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杜宇恒

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇假肢
  • 6篇欠驱动
  • 4篇连续体
  • 4篇合金
  • 4篇合金丝
  • 2篇导向管
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇行星齿轮系
  • 2篇软轴
  • 2篇协同控制
  • 2篇轮系
  • 2篇机械手
  • 2篇差动机构
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮系
  • 1篇多路输出
  • 1篇手部运动
  • 1篇手掌
  • 1篇蜗杆
  • 1篇蜗轮

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇杜宇恒
  • 6篇刘欢
  • 6篇徐凯
  • 4篇刘国庆
  • 4篇朱向阳
  • 4篇赵江然
  • 2篇盛鑫军
  • 2篇刘增辉

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于指间协同的假肢手设计和对比研究
神经学研究表明人类通过协同的方法控制一系列肌肉的运动来控制手的动作。近来指间运动协同的概念被广泛的运用在机械手的控制和算法中。多驱动的仿人形假肢手能由此通过两到三通道的生物信号被控制。　　通过指间运动协同，高维度的手姿动...
杜宇恒
关键词：非线性降维
一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统
本发明公开了一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统以实现连续的手部运动。该系统包括驱动系统，传动系统以及机械手三部分，其中驱动系统包括步进电机和行星齿轮系，传动系统包括软轴和蜗轮蜗杆等传动机构，机械手包括手掌和五根手指，每...
徐凯刘欢杜宇恒赵江然刘国庆
文献传递
基于连续体传动机构的欠驱动假肢手
本发明公开了一种基于连续体传动机构的欠驱动假肢手，该假肢手包括电机驱动单元、连续体传动机构和机械手，其中连续体传动机构包括固定板、多根固定管、多根导向管、基座、多根从动丝、间隔盘以及锁紧盘；电机驱动单元包括电机、输出机构...
徐凯刘欢杜宇恒赵江然刘国庆
文献传递
基于连续体差动机构的单电机欠驱动假肢手
本发明公开了一种假肢手，该假肢手包括手掌、电机驱动单元和连续体差动机构，其中电机驱动单元和连续体差动机构固定于手掌上。连续体差动机构能够将一路输出转换为多路输出，从而分别控制各个手指的运动，且该在假肢手抓持物件时，连续体...
徐凯朱向阳刘欢杜宇恒刘增辉盛鑫军
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一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统
本发明公开了一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统以实现连续的手部运动。该系统包括驱动系统，传动系统以及机械手三部分，其中驱动系统包括步进电机和行星齿轮系，传动系统包括软轴和蜗轮蜗杆等传动机构，机械手包括手掌和五根手指，每...
徐凯朱向阳刘欢杜宇恒赵江然刘国庆
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基于连续体传动机构的欠驱动假肢手
本发明公开了一种基于连续体传动机构的欠驱动假肢手，该假肢手包括电机驱动单元、连续体传动机构和机械手，其中连续体传动机构包括固定板、多根固定管、多根导向管、基座、多根从动丝、间隔盘以及锁紧盘；电机驱动单元包括电机、输出机构...
徐凯朱向阳刘欢杜宇恒赵江然刘国庆
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基于连续体差动机构的单电机欠驱动假肢手
本发明公开了一种假肢手，该假肢手包括手掌、电机驱动单元和连续体差动机构，其中电机驱动单元和连续体差动机构固定于手掌上。连续体差动机构能够将一路输出转换为多路输出，从而分别控制各个手指的运动，且该在假肢手抓持物件时，连续体...
徐凯朱向阳刘欢杜宇恒刘增辉盛鑫军
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