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孙兵
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上海海事大学
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上海市“科技创新行动计划”
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自动化与计算机技术
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合作作者
朱大奇
上海海事大学
邓志刚
上海海事大学
褚振忠
上海海事大学
颜明重
上海海事大学
陈铭治
上海海事大学
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朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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邓志刚
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
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褚振忠
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 自主式水下机器人 旋转变压器 谐波减速器 水下
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颜明重
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
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陈铭治
供职机构:上海海事大学
研究主题:多AUV 围捕 船舶机电设备 船舶机电 触觉传感器
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袁芳
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
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白桦
供职机构:上海海事大学
研究主题:光端机 嵌入式控制器 手操器 遥控水下机器人 ARV
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曹翔
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 磁感应 非接触式 光端机 信号处理电路
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顾诚诚
供职机构:上海海事大学
研究主题:嵌入式控制器 光端机 手操器 ARV 自治
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陈琦
供职机构:上海海事大学
研究主题:旋翼 串联式 触觉传感器 步进电机 横向电阻
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