陈铭治
- 作品数：22 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信农业科学更多>>
- 船用低速柴油机数字电子调速器仿真研究被引量：2
- 2011年
- 根据数字电子调速器的设计原理,在12K98MCC柴油机模型基础上,对数字电子调速器进行仿真研究,仿真实验采用VB编程语言,建立调速器模型,采用数字PID改进算法进行仿真实验,实验结果满足船用低速柴油机调速器性能要求。
- 黄学武陈铭治
- 关键词：PID算法
- 一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法
- 本发明实施例应用于无人潜水器容错跟踪技术领域，一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法，包括步骤：获得无人潜水器的当前状态参数；确定给定控制电压与对应转速的关系；如果给定控制电压、转速为0，则判断推进器出现完全故障，执行：...
- 孙兵朱大奇褚振忠陈铭治甘文洋程学龙
- 文献传递
- 一种俄制锅炉水位自动控制系统建模分析
- 2013年
- 为提高轮机员对俄制锅炉的管理水平,介绍一种俄罗斯生产的锅炉上采用的水位自动控制系统,建立锅炉水位自动控制系统的集中参数模型,验证锅炉水位自动控制系统设计的合理性,推导得出该锅炉的控制器为PD控制器.在此基础上构建了相应的Simulink模型,并在Matlab软件的Simulink环境下进行仿真.仿真结果表明,系统有较好的稳定性和动态精度,具有较好的控制效果,满足锅炉系统水位自动控制的要求.
- 李精明陈铭治
- 关键词：锅炉水位自动控制
- 船舶机电实时仿真建模及其应用
- 胡以怀厉善亨王海燕吴长杰杨柳郭慧茹陈铭治常勇张华武黄学武
- 该项目属于现代服务业领域。现代化航海教育设施一轮机模拟器问世于上世纪七十年代中期，历史不长。由于实践教育的需要，迅速地在欧美、非洲以及亚太地区航海教育学院的培训中得到推广应用。2000年上海海事大学依靠自身的科研力量研制...
- 关键词：
- 关键词：船舶机电设备实时仿真系统
- LNG船主汽轮机系统运行仿真被引量：2
- 2015年
- 为建立LNG船模拟器,需要完成主汽轮机系统的仿真,使得模拟器具有更好的逼真性。首先建立汽轮机本体数学模型,完成了船桨模型和汽轮机的控制、润滑、供汽系统等仿真模型,然后运用VB6.0编程,以四阶龙格库塔方法求解,将各模型建立为类模块。模拟系统设置模拟机舱、驾驶室、集控室,以CAN总线构建互联网络,并且与仿真计算机通过CAN—以太网网关相连。系统具有较高的仿真精度、稳定性、逼真性,以及实时性能,满足LNG船舶模拟器的要求。
- 陈铭治胡以怀王兆强
- 关键词：汽轮机仿真
- 一种水下推进器小波神经网络故障预测方法及装置
- 本发明提供一种水下推进器小波神经网络故障预测装置，应用于水下推进器的故障预测技术领域，装置包括：转速信号采集单元采集水下推进器的转速信号对应的电流信号；转速信号采样调理单元，对接收到的电流信号进行放大﹑滤波预处理及A/D...
- 朱大奇孙兵褚振忠甘文洋陈铭治
- 一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法
- 本发明公开了一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法，包括步骤：获取障碍物、海流和AUV航速的信息，利用神经网络计算多AUV分别所在神经元到达各目标神经元的输出值；基于各目标神经元的输出值，建立多AUV围捕任务分配的数...
- 陈铭治朱大奇孙兵陈琦褚振忠庞文
- 文献传递
- 纯水压传动技术在船舶上的应用初探
- 2013年
- 纯水压传动技术是直接以纯水为液压传动介质的技术。纯水介质较之传统的液压油介质,具有环保、价廉、安全等显著优点。本文主要阐述了纯水压传动技术在船舶机械上应用的优点及关键问题。并对该技术取代传动液压油在船舶上的应用和推广进行了分析。纯水压传动技术在船舶机械上具有广阔的应用前景。
- 赵成豹阚安康陈铭治
- 关键词：液压元件
- FMM与改进GBNN模型相结合的多AUV实时围捕算法被引量：6
- 2020年
- 多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其逃跑.为了实现这一目标,在GBNN(Glasius biological inspired neural network)模型中使用反比例函数替换指数函数计算神经元连接权值,加入额外的衰减项,并提出两点加快神经元活性传播的改进措施,使其适用于实时追捕路径规划.仿真研究表明,围捕联盟形成机制和反比例权值GBNN模型实时路径规划策略都显示出其优越性.在水下环境的多AUV协作围捕中,所提出的围捕控制算法可以提高围捕效率,减少AUV所花费的追捕距离和逃逸机器人的逃逸距离.
- 陈铭治朱大奇
- 一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法
- 本发明提出一种柔性三维触觉传感器及其制作、检测方法，该柔性三维触觉传感器包括装配基底层、力敏电阻层以及防护表面层，装配基底层的底面通过配接结构固定于抓取设备上，可随抓取设备移动，力敏电阻层设于装配基底层的顶面，可随装配基...
- 陈琦朱大奇彭久松陈铭治孙兵庞文
