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刘庆波

作品数:16 被引量:80H指数:6
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

领域

  • 12个机械工程
  • 10个自动化与计算...
  • 9个理学
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  • 6个文化科学
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  • 3个水利工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个自然科学总论
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  • 2个电子电信
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  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程

主题

  • 11个运动学
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  • 9个并联机器
  • 9个并联机器人
  • 8个动力学
  • 8个动力学分析
  • 8个有限元
  • 8个固有频率
  • 8个仿真
  • 8个并联机构
  • 7个动力学建模
  • 7个动力学模型
  • 7个虚拟样机
  • 7个样机
  • 7个优化设计
  • 7个力学模型
  • 5个动力学研究
  • 5个有限元分析
  • 4个弹性动力学
  • 4个电机

机构

  • 8个北京工业大学
  • 4个江苏大学
  • 1个东南大学
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  • 1个中航工业北京...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 8个北京市自然科...
  • 8个北京市教委科...
  • 6个北京市属高等...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个国家科技支撑...
  • 3个浙江省自然科...
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  • 3个北京市教委科...
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  • 1个安徽省自然科...

传媒

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  • 2个自动化学报

地区

  • 7个北京市
  • 5个江苏省
12 条 记 录,以下是 1-10
余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
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刘善增
供职机构:中国矿业大学
研究主题:深立井 天轮 超深立井 钢丝绳 立井
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
佀国宁
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:龙门式加工中心 动力学分析 并联机器人 LAGRANGE方程 有限元
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建新
供职机构:清华大学
研究主题:动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
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马履中
供职机构:江苏大学机械工程学院
研究主题:并联机构 平移 并联机器人 运动学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜兆才
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:柔性并联机器人 动力学 并联机器人 定位器 固有频率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王浩
供职机构:北京工业大学
研究主题:滑动支座 空气静压轴承 欠驱动 模糊控制 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雯静
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔顺机构 伪刚体模型 动力学模型 动力学 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘剑敏
供职机构:江苏大学机械工程学院
研究主题:并联机构 转动并联机构 平移 振动筛 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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