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刘华欣

作品数:54 被引量:1H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 17个文化科学
  • 13个机械工程
  • 13个交通运输工程
  • 11个金属学及工艺
  • 11个电气工程
  • 11个医药卫生
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  • 3个军事
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主题

  • 28个机器人
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  • 20个人机
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  • 18个感器
  • 18个传感
  • 14个运动控制
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  • 13个多关节
  • 13个驱动力
  • 12个弹簧
  • 11个电机驱动
  • 11个信号
  • 9个动轮
  • 8个带轮
  • 8个电机轴
  • 7个地力
  • 7个地面机器人

机构

  • 29个北京理工大学
  • 7个教育部
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  • 1个广西师范大学
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  • 1个山东大学
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  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国科学院自...
  • 1个广西东方外语...
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  • 1个广西外国语学...
  • 1个山东省环境保...
  • 1个北京机电工程...

资助

  • 16个国家自然科学...
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  • 7个北京市科技计...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个高等学校学科...
  • 3个北京市自然科...
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  • 1个国防基础科研...
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  • 1个四川省自然科...
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传媒

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  • 6个机器人
  • 6个微计算机信息
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  • 4个中国科学:信...
  • 3个制造业自动化
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  • 3个计算机工程与...
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个清华大学学报...
  • 2个光学技术
  • 2个机械制造
  • 2个机械设计
  • 2个兵工学报

地区

  • 29个北京市
29 条 记 录,以下是 1-10
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈学超
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟民
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 抛投 关节 降落伞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟非
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿生机器人 仿人机器人 仿生眼 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峻峣
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 抛投 轮式机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范徐笑
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿生机器人 机器人 驱动关节 传动机构 钢带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王磊
供职机构:北京理工大学
研究主题:能量存储 比例导引 脱靶量 充放电过程 充电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段星光
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 穿刺针 力反馈 手术机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟立波
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 摔倒 环境适应能力 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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