孟非
- 作品数：67 被引量：47H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
- 一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人
- 本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人，包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组，其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机；所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机，以及传感...
- 黄强刘嘉宇黄高张伟民余张国陈学超孟非刘华欣
- 文献传递
- 一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿
- 本发明提供了一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿，具有缓冲与助推功能，能够适应复杂环境中的快速运动。本发明的机器人腿采用并联形式的腿部结构，实现腿部驱动模块高度集成，减轻了腿部连杆重量，同时加入弹性元件使机器人具有优越...
- 黄强康儒范徐笑朱鑫孟非刘华欣
- 文献传递
- 柔性机械臂的研究现状和发展趋势被引量：1
- 2024年
- 柔性臂的研究涉及仿生学、材料力学、机械结构设计与制造、智能感知与控制和人工智能等领域,是一门交叉融合性较高的研究学科。和刚性机械臂相比,柔性臂由软材料或超弹性材料制作而成,具有制造方式简单、人机交互安全、高功率密度比和无限自由度等特点,在复杂地形探险、医疗手术操作以及对目标的无损伤捕获等方面具有很大的应用潜力。由于柔性臂存在大变形、高度非线性以及刚度较低等问题,所以如何实现对柔性臂的精准数学建模、结构创新制造、灵巧操作以及输出力的有效提升是目前需要重点解决的问题。本文从柔性臂的仿生学机理、工艺制作方法、驱动方式、建模方法以及变刚度方式等方面对柔性臂的研究现状进行综述,最后对柔性臂的关键研究技术进行归纳、对发展趋势进行了预测。
- 柳胜凯梅涛徐文君孟非焦健苏杭
- 关键词：柔性机械臂驱动方式
- 机器人自适应地形的足部结构
- 本发明公开了一种机器人自适应地形的足部结构，包括自适应模块、锁死模块、支撑模块和滑块模块；自适应模块的支撑柱上端穿过足板主体与锁死模块的夹持器配合，两夹持器尾端通过弹性件套接在一起；支撑模块固定在足板主体上，且设有滑道，...
- 陈学超仪传库余张国孟非石青黄强
- 一种机器人用高精度减速器双联齿生产装置及使用方法
- 本发明提供一种机器人用高精度减速器双联齿生产装置及使用方法，包括激光焊接装置、激光回转支架、回转机构、回转平台和减速器主体，中央齿轮中心固定连接转轴，中央齿轮四周均匀设置双联齿A、双联齿B和双联齿C，所述双联齿A、双联齿...
- 黄强范徐笑黄日成汤承龙孟非
- 文献传递
- 一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：11
- 2016年
- 针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
- 黄高张伟民Marco Ceccarelli余张国陈学超孟非黄强
- 关键词：康复机器人外骨骼仿真
- 一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人
- 本申请实施例公开了一种基于多关节耦合的准直驱腿足超动态机器人。该机器人支腿可以包括髋关节驱动装置、大腿机构、膝关节驱动装置、小腿机构、腿足机构和关节耦合组件。本申请实施例的机器人支腿一方面通过引入仿生跨关节肌腱‑韧带在生...
- 黄强孟非王磊刘华欣范徐笑
- 文献传递
- 一种仿人机器人越过垂直壁障的规划控制方法
- 本发明公开了一种用于仿人机器人越过垂直壁障的规划控制方法，制定仿人机器人需要越过的目标物体；针对目标物体，进行仿人机器人的运动轨迹预规划；根据预规划的运动轨迹计算仿人机器人的期望起跳速度；根据期望起跳速度，对仿人机器人髋...
- 陈学超廖文希孟非余张国姜鑫洋黄强
- 文献传递
- 陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究被引量：2
- 2021年
- 陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境,具有多模态特征,具有高级智能,能够协同完成复杂任务。该系统在社会各领域具有广泛应用前景,是促进全球科技、社会、经济发展的新动能。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的重大需求,全面分析了该领域的国内外发展现状和我国目前存在的问题,我国的地面、空中机器人及智能系统与国外存在较大差距,但是陆空协同机器人系统各国都还处于起步阶段,具有超越可能。本文提出了贯穿理论与关键技术、核心部件与单元、平台与系统装备,以及系统应用的发展目标、发展布局、发展路线图和政策建议等,从而形成相关技术体系、核心部件产业体系、智能机器人装备体系以及社会应用。研究表明陆空协同多模态智能机器人系统未来能够全方位融入智慧社会,应用于智慧医疗、教育、家居、交通、制造等领域,服务国计民生。
- 黄强孟非余张国林德福徐彬朵英贤
- 关键词：智能机器人陆空协同多模态人工智能
- 钢带传动机构
- 本发明公开了一种钢带传动机构，包括主动轮、从动轮和传动钢带，传动钢带张紧在主动轮和从动轮的外周面上，传动钢带包括固定在主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；所述主动轮包括在周向上并行排布...
- 黄强张春雷高峻峣高建程余张国孟非范徐笑左昱昱
- 文献传递
