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陈晓鹏

作品数：63 被引量：57H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇仿生
  • 22篇仿生眼
  • 15篇机器人
  • 10篇双目
  • 9篇颈部
  • 7篇关节
  • 5篇运动学
  • 5篇三自由度
  • 5篇摄像机
  • 5篇连杆
  • 5篇仿生机器人
  • 4篇电机
  • 4篇信号
  • 4篇硬件
  • 4篇智能体
  • 4篇摄像
  • 4篇视觉
  • 4篇视觉信息
  • 4篇计算机
  • 4篇编码器

机构

  • 61篇北京理工大学
  • 3篇中国科学院自...

作者

  • 63篇陈晓鹏
  • 48篇黄强
  • 25篇张伟民
  • 20篇樊迪
  • 16篇孟非
  • 16篇张陶然
  • 15篇刘贵林
  • 12篇田野
  • 12篇陈旭
  • 11篇余张国
  • 11篇刘培志
  • 9篇陈学超
  • 9篇黄高
  • 8篇李敬
  • 8篇高峻峣
  • 8篇刘树明
  • 8篇徐阳
  • 4篇徐鹏
  • 4篇甘明刚
  • 3篇刘华欣

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 6篇2018
  • 11篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉和码盘数据融合的流水线物体定位方法
本发明公开了一种基于视觉和码盘数据融合定位的流水线物体定位方法，包括如下步骤：针对预定空间内的流水线上物体，在横跨于流水线传送带的支架上横向布置三个摄像机，摄像机根据外部触发信号采集图像，三幅图像作为一组三目图像，利用外...
陈晓鹏张陶然陈旭樊迪孟非刘贵林刘树明黄强
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基于双目相机的3D三角测量方法及装置
本申请公开了一种基于双目相机的3D三角测量方法。该基于双目相机的3D三角测量方法包括建立双目相机的坐标系，并获取坐标系参数；通过视觉注视，获取末端执行器速度、关节速度、关节雅可比矩阵；通过双目相机的运动减小空间点的实际像...
陈晓鹏黄强王启航徐德樊迪高峻峣余张国陈学超
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一种三自由度串联仿生眼机构
本发明公开了一种三自由度串联仿生眼机构，属于仿生机器人技术领域，包括：第一电机、第一摆环、第三机架、第二电机、第三电机、眼球后壳、眼球前壳、圆板、视觉单元及第二摆环；第一摆环安装在支撑板与基板之间；第一电机的输出轴与第一...
陈晓鹏樊迪田野汪常进程炜张伟民金铉憂
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一种绝对式光电编码装置
本发明公开了一种绝对式光电编码装置，采用具有不同高度编码孔的编码器、两组或两组以上光电设备和控制器，构建绝对式光电编码器，能够解决编码器读取效率低、编码条纹刻录复杂及编码条纹不易识别的问题。本发明通过采用不同高度的方形编...
陈晓鹏程炜汪常进李敬甘明刚张伟民
双目视觉三维测量的方法及传感器
本发明公开了双目视觉三维测量的方法及传感器，属于计算机视觉技术领域。所述双目视觉三维测量的传感器包括：双目摄像机和控制电路板，所述双目摄像机包括左右两路摄像机；在所述控制电路板中，两路模数转换单元中分别与所述两路摄像机相...
陈晓鹏黄强田野李晨
仿生眼多通道IMU与相机硬件时间同步方法和装置
本发明公开了一种仿生眼多通道IMU与相机硬件时间同步方法和装置。所述方法包括：对IMU进行设置，利用IMU的输出频率作为硬件时间同步与对齐的周期基准，并使其在输出数据时同步输出脉冲信号；对相机进行设置，设定其图像采集的相...
黄强陈晓鹏苟思远华承昊孟非高峻峣
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相位检测方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质
本申请公开了一种相位检测方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。该方法包括获取三相电动机中霍尔传感器感应的霍尔信号值，以及获取当前霍尔信号值每次跳变到相邻的霍尔信号值时三相电动机中设定A相相对于设定B相的反电动势值，...
陈晓鹏程炜汪常进李敬张伟民
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一种垂直运动倒挂式机械臂安装平台
本发明公开了一种垂直运动倒挂式机械臂安装平台，该机械臂安装平台由机架、驱动机构及升降组件构成，外围装置为机械臂；驱动机构及升降组件安装在机架上，机械臂安装在升降组件下方，升降组件在驱动机构的驱动下带动机械臂纵向移动。本发...
陈晓鹏刘贵林樊迪陈旭张陶然孟非刘树明王淼黄强
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一种基于视觉和码盘数据融合的流水线物体定位方法
本发明公开了一种基于视觉和码盘数据融合定位的流水线物体定位方法，包括如下步骤：针对预定空间内的流水线上物体，在横跨于流水线传送带的支架上横向布置三个摄像机，摄像机根据外部触发信号采集图像，三幅图像作为一组三目图像，利用外...
陈晓鹏张陶然陈旭樊迪孟非刘贵林刘树明黄强
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五自由度双目防抖仿生眼机构
本发明申请公开了一种五自由度双目防抖仿生眼机构，包括双目仿生眼，包括两个能够左右运动的1自由度眼球组件；颈部组件，包括3自由度颈部关节，所述颈部组件驱动所述双目仿生眼上下运动、左右运动和左右摇摆运动的一种或多种。本发明申...
陈晓鹏黄强徐德黄华李龙徐阳高峻峣余张国
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