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解玉文
作品数:
14
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H指数:4
供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
北京市科技新星计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
丁希仑
北京航空航天大学机械工程及自动...
战强
北京航空航天大学机械工程及自动...
刘颖
北京航空航天大学机械工程及自动...
孙娜
北京航空航天大学
戴建生
北京航空航天大学
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丁希仑
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 小腿 变刚度
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战强
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:球形机器人 机器人 球壳 球形移动机器人 包络
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孙娜
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人系统 机器人
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秦世引
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:目标检测 电力系统 故障诊断 仿真 智能控制
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张武
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:WINDOWS_NT 机电系统 设备驱动程序 交流伺服控制 导轨
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周军
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:双臂机器人 机器人 误差分析 运动学分析 遗传算法
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刘颖
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:杆件 机器人动力学 机器人 李代数 动力学
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戴建生
供职机构:天津大学
研究主题:变胞机构 机器人 并联机构 构型 欠驱动
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李海涛
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:力矩陀螺 双框架 磁悬浮转子 磁轴承 陀螺框架
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