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解玉文

作品数:14 被引量:61H指数:4
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
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丁希仑
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 小腿 变刚度
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战强
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:球形机器人 机器人 球壳 球形移动机器人 包络
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孙娜
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人系统 机器人
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秦世引
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:目标检测 电力系统 故障诊断 仿真 智能控制
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张武
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:WINDOWS_NT 机电系统 设备驱动程序 交流伺服控制 导轨
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周军
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:双臂机器人 机器人 误差分析 运动学分析 遗传算法
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刘颖
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:杆件 机器人动力学 机器人 李代数 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴建生
供职机构:天津大学
研究主题:变胞机构 机器人 并联机构 构型 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李海涛
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:力矩陀螺 双框架 磁悬浮转子 磁轴承 陀螺框架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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