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孙娜

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇解玉文
  • 1篇丁希仑
  • 1篇戴建生
  • 1篇孙娜

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型的接触式曲面测量机器人系统被引量：4
2007年
设计了一种用于曲面形貌特征测量的机器人系统。该机器人测量系统采用弹性探针和六维腕力传感器相结合的方法采集待测曲面表面特征点的三维坐标数据,然后运用CAD/CAM软件对所得数据进行处理,很好地解决了曲面形貌测量的问题。讨论了该系统的工作原理、信号和数据处理方法及软件设计,给出了初步的实验结果。
丁希仑孙娜解玉文戴建生
关键词：机器人
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