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张子建
作品数:
10
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
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合作作者
刘宏
哈尔滨工业大学
倪风雷
哈尔滨工业大学
郭闯强
哈尔滨工业大学
邹添
哈尔滨工业大学
孙永军
哈尔滨工业大学
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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邹添
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 六维力传感器 柔性关节 过载保护 军工
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郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 空间机械臂
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刘业超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 轨迹规划方法
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
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张奇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 模块化关节 感知功能 谐波减速器
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孙永军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机器人 模块化 六维力传感器 蛇形机器人
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霍希建
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
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张桂凤
供职机构:黑龙江科技大学电气与控制工程学院
研究主题:教学改革 磁流变 阀体 阀结构 基础课程
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