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邹添

作品数：29 被引量：34H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 10篇机器人
  • 7篇六维力
  • 7篇机械臂
  • 6篇力传感器
  • 6篇六维力传感器
  • 5篇电机
  • 5篇绕组
  • 5篇关节
  • 4篇柔性关节
  • 4篇十字梁
  • 4篇通孔
  • 4篇军工
  • 4篇加速度
  • 4篇过载
  • 4篇过载保护
  • 3篇旋转变压器
  • 3篇医疗机器人

机构

  • 29篇哈尔滨工业大...

作者

  • 29篇邹添
  • 23篇刘宏
  • 23篇倪风雷
  • 12篇郭闯强
  • 10篇孙永军
  • 6篇刘伊威
  • 6篇胡志勇
  • 5篇吴春亚
  • 4篇张子建
  • 3篇张奇
  • 3篇杨海涛
  • 3篇朱映远
  • 3篇谢宗武
  • 3篇李斐然
  • 2篇刘业超
  • 2篇张琦
  • 2篇史士财
  • 2篇金明河
  • 2篇张子健
  • 2篇李奎

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2011
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六维力传感器标定装置
一种六维力传感器标定装置，它涉及一种标定装置，具体涉及一种六维力传感器标定装置。本发明为了解决现有标定装置结构复杂、工序繁琐、体积较大、装配调试困难，且无法实现各个方向的单维力单独加载的问题。本发明的工作平台固定安装在主...
孙永军刘伊威刘宏邹添倪风雷胡志勇
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具有冗余信息采集功能的旋转变压器系统
具有冗余信息采集功能的旋转变压器系统，属于旋转变压器系统技术领域。本发明为了解决旋转变压器的冗余设计中采用两套完全相同的励磁绕组和输出绕组，增加了旋转变压器的体积和重量的问题。它包括主信息采集控制单元、备份信息采集控制单...
郭闯强邹添倪风雷金明河史士财刘宏
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一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器
一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器，它涉及一种六维力传感器，以解决现有六维力传感器采用螺钉方式来实现过载保护，间隙精度和过载后整个传感器的强度及刚度难以保证的问题。四个内梁和四个过载保护梁沿内环的外壁均布交错设置...
刘伊威孙永军刘宏邹添倪风雷胡志勇
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基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法
基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明解决了传统的机械臂控制方法在柔性关节机械臂控制中，残余振动大，无法达到稳定控制的目的问题。技术要点为：通过CAD三维模型得到柔性关节机械臂动...
张奇杨海涛谢宗武邹添张琦刘宏
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一种六维加速度采集方法
一种六维加速度采集方法，涉及一种加速度采集方法。为了解决现有六维加速度采集方法复杂的问题。它包括：建立16加速度计检测空间模型：所述模型呈圆柱体，8个两轴加速度计平均分两组，每4个两轴加速度计相互之间成90度设置且形成所...
邹添倪风雷郭闯强刘业超张子建刘宏
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空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用被引量：5
2017年
针对空间大型机械臂,设计了12维传感器,在6维力/力矩传感器基础上一体化设计了6维加速度传感器,并集成了基于FPGA(现场可编程门阵列)的高速多通道数据采集系统.采用最小二乘法和静、动态标定方式对力矩和加速度传感器分别进行了标定.设计的传感器具有维间耦合小、集成度高、易于安装、可靠性高等优点.最后,将设计的12维传感器安装在大型机械臂末端,进行了残余振动抑制试验.实验结果表明,利用此12维传感器的加速度信息,可有效地补偿惯性力、抑制机械臂末端的残余振动,设计的传感器合理可行.
倪风雷邹添孙永军刘宏李奎
关键词：空间机械臂加速度控制
一种六维加速度采集方法
一种六维加速度采集方法，涉及一种加速度采集方法。为了解决现有六维加速度采集方法复杂的问题。它包括：建立16加速度计检测空间模型：所述模型呈圆柱体，8个两轴加速度计平均分两组，每4个两轴加速度计相互之间成90度设置且形成所...
邹添倪风雷郭闯强刘业超张子建刘宏
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一种机器人末端十二维传感器及其设计方法
一种机器人末端十二维传感器及其设计方法，它涉及一种传感器及其设计方法，具体涉及一种机器人末端十二维传感器及其设计方法。本发明为了解决现有空间机械臂末端存在残余振动、载荷参数难以辨识以及接触碰撞的问题。本发明的每个第二应变...
倪风雷邹添李奎刘宏郭闯强孙永军
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开关磁通永磁同步电机系统的实验研究
随着国内外对于混合动力汽车研究的深入，如何设计小型高效的电机是当今世界电机研究的一个重要的方向。开关磁通永磁同步电机同时拥有永磁电机和开关磁阻电机的优点，是一种新型的可调速永磁电机。本文对于开关磁通永磁同步电机系统的分析...
邹添
关键词：永磁同步电机有限元分析性能仿真
基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法
基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法，属于直流电机控制中旋转变压器技术领域。本发明是为了解决现有旋转变压器输出的位置信息转换过程复杂，造成应用范围受限的问题。控制器包括控制器、DA转换器、放大器、旋转变压器、旋变AD...
郭闯强吴春亚邹添倪风雷刘宏
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