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杨辰光

作品数:105 被引量:27H指数:3
供职机构:华南理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生一般工业技术更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 6个电气工程
  • 6个文化科学
  • 5个电子电信
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个医药卫生
  • 2个经济管理
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  • 2个理学
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  • 1个化学工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个艺术

主题

  • 19个机器人
  • 12个图像
  • 10个计算机
  • 9个摄像
  • 8个电机
  • 8个摄像头
  • 8个伺服
  • 8个驱动器
  • 8个感器
  • 8个传感
  • 8个传感器
  • 6个移动机器人
  • 6个三自由度
  • 6个上肢
  • 6个康复
  • 6个康复训练
  • 5个弹性元件
  • 5个外骨骼
  • 4个弹性关节
  • 4个电机驱动

机构

  • 21个华南理工大学
  • 3个北京理工大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个中山大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个康考迪亚大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 3个广东省自然科...
  • 3个北京市优秀人...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个广东省科技攻...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个盐城工学院校...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个广东省高等教...
  • 1个广东省高等教...
  • 1个广东省教育部...
  • 1个广东省科技计...
  • 1个国家级大学生...

传媒

  • 4个系统科学与数...
  • 3个控制工程
  • 2个自动化学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个机器人
  • 2个中国现代教育...
  • 1个锻压技术
  • 1个制造业自动化
  • 1个电视技术
  • 1个机械工程学报
  • 1个数学的实践与...
  • 1个上海交通大学...
  • 1个计算机工程
  • 1个华南理工大学...
  • 1个微电子学与计...
  • 1个自动化与仪表
  • 1个机械设计
  • 1个电气传动
  • 1个北京理工大学...
  • 1个当代化工

地区

  • 18个广东省
  • 3个北京市
  • 1个上海市
23 条 记 录,以下是 1-10
占宏
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 WEB网页 无线传感器网络 遥操作 服务器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李智军
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 弹性关节 双目 传力 测力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁培栋
供职机构:华南理工大学
研究主题:测力 计算机数据 机械臂 基于图像 环境适应性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏春翌
供职机构:康考迪亚大学
研究主题:变结构控制 自适应控制 肌电 驱动器 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭芳
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 刚度 连续可调 引物 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯颖
供职机构:华南理工大学
研究主题:回滞 图像 变载荷 驱动器 灰度化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶雯珺
供职机构:华南理工大学
研究主题:外骨骼 关节 康复机器人 机器人 弹性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王若薇
供职机构:华南理工大学
研究主题:充电功能 承重支架 交互平台 面部表情 临场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许扬
供职机构:华南理工大学
研究主题:机械手臂 机器人视觉 康复训练 嵌入式计算机 偏瘫患者
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黎伟豪
供职机构:华南理工大学
研究主题:充电功能 承重支架 交互平台 面部表情 临场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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