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章隆彬

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇弹性关节
  • 3篇机器人关节
  • 3篇关节型
  • 3篇关节型机器人
  • 3篇刚度
  • 3篇变刚度
  • 3篇传力
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇输出轴
  • 2篇双电机
  • 2篇双电机驱动
  • 2篇力臂
  • 2篇空心轴
  • 1篇调节机构
  • 1篇旋转体
  • 1篇柔性机器人
  • 1篇实时计算机

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇章隆彬
  • 6篇李智军
  • 5篇杨辰光
  • 5篇彭芳
  • 5篇叶雯珺
  • 1篇黄博

年份

  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节
本实用新型公开了一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节，包括位于同一旋转轴线上的输出轴、柔性传动机构，驱动端，所述驱动端包括两个同轴地驱动连接于所述柔性传动机构两端的空心轴驱动电机，所述的输出轴与所述柔性传动机构中部固定连...
叶雯珺李智军彭芳章隆彬杨辰光
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一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节
本发明公开了一种双电机驱动的机器人变刚度弹性关节，包括位于同一旋转轴线上的输出轴、柔性传动机构，驱动端，所述驱动端包括两个同轴地驱动连接于所述柔性传动机构两端的空心轴驱动电机，所述的输出轴与所述柔性传动机构中部固定连接且...
叶雯珺李智军彭芳章隆彬杨辰光
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一种刚度可调的机器人弹性关节
本实用新型公开了一种刚度可调的机器人弹性关节，包括关节骨架、分别设置在所述关节骨架两端的驱动端和输出轴，还包括设置于所述关节骨架内且连接于驱动端和输出轴之间的刚度调节装置，所述刚度调节装置包括连接驱动端的旋转体、连接于旋...
彭芳李智军叶雯珺杨辰光章隆彬
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基于变刚度弹性驱动器的机械臂控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于变刚度弹性驱动器的机械臂控制系统，包括实时计算机控制系统、数据采集系统、驱动端、刚度调节机构以及输出法兰。本发明还公开了一种基于变刚度弹性驱动器的机械臂控制方法。本发明结构紧凑、通用性好、刚度连续可调...
章隆彬李智军黄博
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一种刚度可调的机器人弹性关节
本发明公开了一种刚度可调的机器人弹性关节，包括关节骨架、分别设置在所述关节骨架两端的驱动端和输出轴，还包括设置于所述关节骨架内且连接于驱动端和输出轴之间的刚度调节装置，所述刚度调节装置包括连接驱动端的旋转体、连接于旋转体...
彭芳李智军叶雯珺杨辰光章隆彬
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受限柔性机器人控制器设计
随着机器人在操作作业时与人或者环境接触的机会越来越多,迫切的需要一种安全的机器人系统,可以广泛地应用于机器人与人或者环境进行交互的情况,能够保证工作人员的安全和减少对周围设备与环境的损害。相比于传统机器人,柔性机器人与环...
章隆彬
关键词：自适应MIMO系统柔性机器人
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一种刚度可调的机器人弹性关节
本发明公开了一种刚度可调的机器人弹性关节，包括关节骨架、分别设置在所述关节骨架两端的驱动端和输出轴，还包括设置于所述关节骨架内且连接于驱动端和输出轴之间的刚度调节装置，所述刚度调节装置包括连接驱动端的旋转体、连接于旋转体...
彭芳李智军叶雯珺杨辰光章隆彬
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