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梁培栋

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇双目
  • 3篇图像
  • 3篇环境适应性
  • 3篇基于图像
  • 3篇机械臂
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机数据
  • 3篇测力
  • 2篇弹性元件
  • 2篇动作行为
  • 2篇多媒体
  • 2篇多媒体音箱
  • 2篇虚拟影像
  • 2篇虚拟装配
  • 2篇腰部
  • 2篇音箱
  • 2篇影像
  • 2篇伸缩量
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇视觉伺服

机构

  • 13篇华南理工大学
  • 4篇中山大学

作者

  • 13篇杨辰光
  • 13篇梁培栋
  • 9篇李智军
  • 4篇王行健
  • 3篇黄东风
  • 2篇宋嵘

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
肩部可穿戴功能辅助机械臂
本发明提供了一种肩部可穿戴功能辅助机械臂，包括七自由度绳驱双臂、肩部穿戴机构、绳驱电机组模块、控制驱动单元、电源模块、视觉传感器、计算机以及自主控制单元；所述绳驱电机组模块通过绳驱机械臂肩关节被动式承重机构与七自由度绳驱...
杨辰光梁培栋陈君申李智军宋嵘
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一种基于图像识别的力测量装置
本实用新型公开了一种基于图像识别的力测量装置，包括：测力弹性体、连接筒、双目摄像头和图像识别处理器；所述测力弹性体位于连接筒的一端，所述测力弹性体在未受力时呈半球状；所述双目摄像头固定于连接筒的另一端；所述图像识别处理器...
杨辰光吴怀炜梁培栋李智军黄东风
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腰部可穿戴功能辅助机械臂
本发明提供了一种腰部可穿戴功能辅助机械臂，其中：所述七自由度绳驱双臂固定在腰部穿戴机构上；所述被动式下肢外骨骼助力机构连接于腰部穿戴机构；所述控制驱动单元、计算机以及电源模块分别固定于腰部穿戴机构的背部面板上；所述计算机...
杨辰光梁培栋陈君申李智军宋嵘
一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台
本发明公开了一种增强虚拟现实浸入感的视觉反馈平台，其特征在于包括机器人、视觉伺服跟踪控制单元、浸入式视觉反馈单元，并与用户构成闭合的临场感系统；所述视觉伺服跟踪控制单元用于跟踪用户的动作行为和环境建模，浸入式视觉反馈单元...
杨辰光梁培栋王行健李智军
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一种基于混合现实的多媒体人机交互平台
本发明公开了一种基于混合现实的多媒体人机交互平台，其硬件包括3D显示器、用于固定安装3D显示器的显示器固定支座、支架、半透明反射玻璃板、手部力反馈设备、脑电采集设备、肌电采集设备、用于固定安装半透明反射玻璃板的玻璃板固定...
杨辰光吴怀炜梁培栋李智军
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一种基于图像识别的力测量装置
本发明公开了一种基于图像识别的力测量装置，包括：测力弹性体、连接筒、双目摄像头和图像识别处理器；所述测力弹性体位于连接筒的一端，所述测力弹性体在未受力时呈半球状；所述双目摄像头固定于连接筒的另一端；所述图像识别处理器用于...
杨辰光吴怀炜梁培栋李智军黄东风
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肩部可穿戴功能辅助机械臂
本发明提供了一种肩部可穿戴功能辅助机械臂，包括七自由度绳驱双臂、肩部穿戴机构、绳驱电机组模块、控制驱动单元、电源模块、视觉传感器、计算机以及自主控制单元；所述绳驱电机组模块通过绳驱机械臂肩关节被动式承重机构与七自由度绳驱...
杨辰光梁培栋陈君申李智军宋嵘
一种基于混合现实的多媒体人机交互平台
本发明公开了一种基于混合现实的多媒体人机交互平台，其硬件包括3D显示器、用于固定安装3D显示器的显示器固定支座、支架、半透明反射玻璃板、手部力反馈设备、脑电采集设备、肌电采集设备、用于固定安装半透明反射玻璃板的玻璃板固定...
杨辰光吴怀炜梁培栋李智军
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基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器及其驱动方法
本发明公开了一种基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器，包括：控制电路、微处理器、驱动电机、转轴、减速机构、非线性弹簧和齿轮蜗杆；本发明还公开一种驱动基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器的驱动方法，包括以下步骤：1、微处理器根...
杨辰光王行健梁培栋李智军宋嵘
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腰部可穿戴功能辅助机械臂
本发明提供了一种腰部可穿戴功能辅助机械臂，其中：所述七自由度绳驱双臂固定在腰部穿戴机构上；所述被动式下肢外骨骼助力机构连接于腰部穿戴机构；所述控制驱动单元、计算机以及电源模块分别固定于腰部穿戴机构的背部面板上；所述计算机...
杨辰光梁培栋陈君申李智军宋嵘
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