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魏世民

作品数：211 被引量：609H指数：13
供职机构：北京邮电大学更多>>
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合作作者

领域

  • 33个自动化与计算...
  • 29个机械工程
  • 18个电子电信
  • 18个理学
  • 16个金属学及工艺
  • 15个经济管理
  • 15个电气工程
  • 15个一般工业技术
  • 14个天文地球
  • 14个建筑科学
  • 14个自然科学总论
  • 13个生物学
  • 13个石油与天然气...
  • 13个轻工技术与工...
  • 13个文化科学
  • 12个化学工程
  • 12个动力工程及工...
  • 12个交通运输工程
  • 12个医药卫生
  • 12个农业科学

主题

  • 30个机器人
  • 24个运动学
  • 24个仿真
  • 22个反解
  • 21个代数
  • 21个线性化
  • 21个并联机构
  • 20个动力学建模
  • 20个位置正解
  • 20个力学模型
  • 20个非线性
  • 19个动力学模型
  • 19个四元数
  • 18个运动学分析
  • 18个位置正解分析
  • 17个运动控制
  • 16个几何代数
  • 15个多项式
  • 15个运动仿真
  • 13个运动学方程

机构

  • 34个北京邮电大学
  • 16个华中科技大学
  • 15个北方工业大学
  • 12个东北大学
  • 11个安徽医科大学
  • 11个北方民族大学
  • 11个北京工商大学
  • 11个北京中医药大...
  • 11个滨州医学院
  • 11个长春理工大学
  • 11个成都理工大学
  • 11个成都中医药大...
  • 11个大连工业大学
  • 11个大连海洋大学
  • 11个第二军医大学
  • 10个安徽工业大学
  • 10个安徽省农业科...
  • 10个北京工业职业...
  • 10个北京印刷学院
  • 10个长春中医药大...

作者

  • 32个魏世民
  • 29个廖启征
  • 22个郭磊
  • 20个李端玲
  • 17个周晓光
  • 16个黄昔光
  • 13个倪振松
  • 12个戴建生
  • 12个李瑞华
  • 11个王品
  • 11个庄育锋
  • 10个徐强
  • 10个张忠海
  • 9个蔡坤
  • 9个甘东明
  • 8个黄用华
  • 8个乔曙光
  • 7个丁静
  • 6个万涛
  • 4个丁金宏

传媒

  • 27个北京邮电大学...
  • 23个机械工程学报
  • 19个机械科学与技...
  • 18个中国机械工程
  • 17个华中科技大学...
  • 17个北京航空航天...
  • 16个清华大学学报...
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  • 16个机械设计与研...
  • 16个机械设计
  • 16个机电产品开发...
  • 15个电机与控制学...
  • 11个分析化学
  • 11个工业安全与环...
  • 11个中华精神科杂...
  • 11个中国科技论坛
  • 11个中国计划生育...
  • 11个资源科学
  • 11个植物生态学报
  • 11个林业科学
共 34 条 记 录，以下是 1-10
国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家重点基础研究发展计划
相关领域：天文地球 医药卫生 理学 农业科学 自动化与计算机技术
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国家教育部博士点基金
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北京市自然科学基金
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国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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国家自然科学基金(50475161)
相关领域：机械工程 自动化与计算机技术
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国家教育部博士点基金(20050013006)
相关领域：机械工程 自动化与计算机技术 电气工程
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教育部科学技术研究重点项目(104043)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术
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教育部科学技术研究重点项目
相关领域：理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 电子电信
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国家重点基础研究发展计划(2004CB318000)
数学机械化及其在信息技术中的应用
相关领域：自动化与计算机技术 理学 机械工程 电子电信 经济管理
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