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杨政

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇传动
  • 6篇球壳
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇陀螺
  • 6篇陀螺转子
  • 6篇灵巧手
  • 6篇绝对式
  • 6篇绝对式编码器
  • 6篇感器
  • 6篇编码器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇球形机器人
  • 4篇人机
  • 4篇模块化
  • 4篇摩擦传动
  • 4篇机器人机构
  • 4篇机器人灵巧手

机构

  • 24篇北京邮电大学

作者

  • 24篇杨政
  • 23篇魏世民
  • 15篇盛海燕
  • 10篇刘博
  • 6篇王颖丽
  • 2篇郭磊
  • 2篇陈鹏飞
  • 2篇韩钊
  • 2篇张斌
  • 2篇王超

年份

  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 12篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置
本发明属于传感器标定技术领域，并公开了一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置，可实现对压力传感器的快速标定。本发明具有快调节和微调节两种调节机制：通过控制快调节旋钮，快调节齿轮带动齿条使得下滑台和压力触头快速下移；...
魏世民张英坤盛海燕喻洋杨政陈冠男朱赣闽
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一种基于对称式曲柄滑块机构的变刚度关节
本发明属于机械工程领域，具体的说，涉及一种基于对称式曲柄滑块机构的变刚度关节。其中，关节驱动电机、连接架、减速器、连接法兰、输入盘、固定环、输出盘、输出杆、板簧共同组成关节位置调节装置，板簧中心与输入盘固连，板簧两端与输...
魏世民喻洋张英坤杨政盛海燕朱赣闽陈冠男
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一种耦合自适应的欠驱动仿人灵巧手指
本发明属于机器人技术领域，并公开了一种耦合自适应的欠驱动仿人灵巧手指。该手指由三个指节和一个基座组成，采用电机、圆锥齿轮系传动，只需要一个电机即可实现手指的转动：首先，电机通过减速器驱动第一圆锥齿轮，进而带动与之相啮合的...
魏世民张英坤喻洋盛海燕朱赣闽杨政陈冠男
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一种自动网络配线装置和配线方法
本发明提供一种自动网络配线装置，包括：壳体、线缆、底板、出线柱、插拔机构、驱动部件、线缆插头、传感器、控制器；所述控制器根据预跳线信息和所述传感器发送的信息启动所述驱动部件，所述驱动部件带动所述插口两侧的插拔机构移动，使...
魏世民郭磊杨政韩钊王超
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一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法
本发明涉及机器人灵巧手技术领域，并公开了一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法，包括第一手指、第二手指、第三手指、手掌、第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机。该装置解决了现有仿人灵巧手的耦合传动机构存在的结构复...
魏世民张英坤喻洋盛海燕杨政陈冠男朱赣闽
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可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法
本发明公开了一种可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法。本发明在结构上包含：座椅、底架、两侧驱动单元、底部驱动单元、螺旋传动机构等组件。基于单排全向轮的特点，本发明通过将普通车轮替换为单排大全向轮的方式实现轮椅装置的全...
魏世民朱赣闽杨政刘博张英坤喻洋陈冠男盛海燕
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具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置
本发明属于传感器标定技术领域，并公开了一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置，可实现对压力传感器的快速标定。本发明具有快调节和微调节两种调节机制：通过控制快调节旋钮，快调节齿轮带动齿条使得下滑台和压力触头快速下移；...
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一种基于蜗轮蜗杆的压力传感器标定实验装置
本发明属于传感器标定技术领域，并公开了一种基于蜗轮蜗杆的压力传感器标定实验装置，可实现对压力传感器的快速标定。压力传感器粘附在电子秤的中心位置，利用直线导轨和滑块配合的传动方式抵消滑动摩擦，利用蜗轮蜗杆驱动丝杠调节T型调...
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可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法
本发明公开了一种可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法。本发明在结构上包含：座椅、底架、两侧驱动单元、底部驱动单元、螺旋传动机构等组件。基于单排全向轮的特点，本发明通过将普通车轮替换为单排大全向轮的方式实现轮椅装置的全...
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一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法
本发明涉及机器人灵巧手技术领域，并公开了一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法，包括第一手指、第二手指、第三手指、手掌、第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机。该装置解决了现有仿人灵巧手的耦合传动机构存在的结构复...
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