李鹏
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：贵州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于人机工程的汽车座椅设计被引量：24
- 2008年
- 运用人机工程学原理,讨论了汽车座椅设计过程中应考虑的人机因素。针对汽车驾驶座椅,从人体测量、生物力学、机械振动、作业空间等角度分析了驾驶疲劳的成因。从座椅的静态特性和动态特性论述了汽车座椅的人机工程设计。
- 罗卫东李鹏邱望标
- 关键词：人机工程汽车设计座椅
- 仿人机器人抬起重物的运动学仿真被引量：3
- 2015年
- 以仿人机器人运动学为基础,运用Danevit-Hartebeng方法,建立了仿人机器人的运动坐标系。将仿人机器人抬起重物的运动分解为下肢运动和上肢运动。基于人体抬起重物的实际动作姿态,运用MATLAB Robotics Toolbox建立仿人机器人的运动学仿真模型,并对机器人各关节角度进行轨迹规划。最后建立仿人机器人的三维模型,并运用虚拟样机软件ADAMS对轨迹规划结果进行仿真。结果表明,对仿人机器人搬运重物的运动轨迹规划是可行的和精确的,为仿人机器人搬运重物的后续研究提供了参考。
- 李鹏张凡凡杨文权韩恒恒赵进
- 关键词：仿人机器人运动学ADAMSMATLAB/SIMULINK
- 拖式混凝土泵液压系统建模与仿真研究被引量：1
- 2015年
- 在分析拖式混凝土泵液压系统的基础上,采用功率键合图的建模方法,建立了其液压系统的数学模型,并运用MATLAB软件的动态分析软件包simulink,对液压系统数学模型进行了动态仿真。结果表明:该仿真模型是准确的,可以对系统中的关键参数进行仿真分析,无需在物理样机上进行频繁实验,节省了时间,且避免了不适合参数带来的实验危险。同时,该研究方法为其他工程机械液压回路系统的设计、分析与优化提供参考。
- 李鹏胡飞刘会勇
- 关键词：拖泵液压系统功率键合图
