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张凡凡

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：贵州大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇人机
  • 1篇重物
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇贵州大学

作者

  • 1篇张凡凡
  • 1篇杨文权
  • 1篇赵进
  • 1篇李鹏

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿人机器人抬起重物的运动学仿真被引量：3
2015年
以仿人机器人运动学为基础,运用Danevit-Hartebeng方法,建立了仿人机器人的运动坐标系。将仿人机器人抬起重物的运动分解为下肢运动和上肢运动。基于人体抬起重物的实际动作姿态,运用MATLAB Robotics Toolbox建立仿人机器人的运动学仿真模型,并对机器人各关节角度进行轨迹规划。最后建立仿人机器人的三维模型,并运用虚拟样机软件ADAMS对轨迹规划结果进行仿真。结果表明,对仿人机器人搬运重物的运动轨迹规划是可行的和精确的,为仿人机器人搬运重物的后续研究提供了参考。
李鹏张凡凡杨文权韩恒恒赵进
关键词：仿人机器人运动学ADAMSMATLAB/SIMULINK
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