李伟
- 作品数：38 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于反步法的飞机俯仰姿态与航迹角解耦控制方法
- 本发明公开了一种基于反步法的飞机俯仰姿态与航迹角解耦控制方法，包括：根据关于飞机迎角的运动方程，建立适用于设计飞机迎角反步控制律的数学模型；基于飞机迎角反步控制律的数学模型，利用Lyapunov函数并引入待定参量设计改进...
- 董然尹安魏金碧李伟王伟周建军杨军黄少坡辛禄平
- 一种激光电弧复合焊空间位置集成调节装置
- 本发明公开了一种激光电弧复合焊空间位置集成调节装置，包括激光焊接头调节装置和焊枪调节装置，激光焊接头与激光焊接头调节装置的连接板相连，激光焊接头连接板依次通过离焦量调节机构、角度调节机构、水平调节机构与丝杠滑块相连接，焊...
- 冯聪朱加雷焦向东蔡源超李伟王凯
- 文献传递
- 一种基于深度学习的果园机械行走路线规划方法
- 本发明公开了一种基于果树树干识别的果园机械行走路线规划方法，首先获取待规划果园的环境样本集；利用所述环境样本集对改进的YOLO V3神经网络进行训练，将改进后的YOLO V3神经网络取名为TREE‑YOLO V3网络；实...
- 周建军耿思媛李晶雷琦李伟刘建东杨军董然
- 基于CDIO的“电力电子技术”课程教学改革与探索
- 针对我国目前普及化高等教育形势,以及培养“应用型高层次人才”的培养定位,对传统的教学理念和教学方法都提出了新的要求。结合多年“电力电子技术”课程的教学经验,以社会人才需求和项目学习为导向,探讨了该课程在CDIO工程教育模...
- 王伟李伟马景兰郭屹松张永丽
- 关键词：教学改革CDIO工程教育模式课程开发
- 文献传递
- 校企合作“定制式”人才培养实践探索
- 随着我国社会经济的快速发展,企业和社会对高等工程技术人才的需求也在发生变化。从北京石油化工学院与北京地铁公司开展的校企合作'定制式'人才培养模式出发,探讨了普通高等工科院校如何通过深化校企合作,提高高等工程专业人才的培养...
- 马景兰王伟李伟
- 关键词：校企合作工程教育
- 文献传递
- 电机控制系统实验教学改革探索
- 《电机控制系统》是电气工程专业的一门理论性和实践性都很强的课程,其实验教学对该课程的教学效果和课程建设具有重要意义。利用SIMULINK/powersystem可视化动态仿真平台,进行交直流调速控制系统的设计性实验,促进...
- 马景兰王伟张永丽李伟
- 关键词：实验教学仿真电机控制系统
- 文献传递
- HPVP-GTAW电弧力及焊接质量分析被引量：2
- 2013年
- 分别以3种不同材质铝合金平板材料为试验对象,研究分析了复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊接(HPVP-GTAW)过程中电弧力的变化及其对焊缝成形特征和接头力学性能的影响.结果表明,与常规变极性氩弧焊工艺相比,脉冲方波电流的加入使得HPVP-GTAW电弧力显著增加,同时焊缝熔透率大幅提高,接头力学性能得到明显改善和提高;保持脉冲电流幅值和占空比基本不变,在10～80 kHz范围内,脉冲电流频率对焊接过程产生了重要影响,频率为40 kHz时,HPVP-GTAW电弧力和焊缝熔透率均达到最大,分别约为常规变极性焊接电弧的1.9倍和1.7倍.
- 从保强齐铂金杨明轩李伟李伟
- 关键词：电弧力
- 焊接电源数字化人机交互系统设计研究被引量：2
- 2015年
- 针对超音频脉冲方波变极性TIG焊接电源人机交互系统存在的功能单一且操作不便等问题,提出了一种基于单片机和RS485总线技术的数字化人机交互系统。该系统以16位高性能微处理器PIC24FJ256GB106为控制核心,人机交互功能由支持Modbus协议的触摸屏实现。利用MAX485和光电耦合器设计出单片机和触摸屏之间接口电路,在MAPLAB集成开发环境下采用C语言编程完成了Modbus RTU传输模式的软件实现,并利用Easy Builder8000组态软件进行了HMI人机界面设计。焊接加工试验表明,该人机交互系统可对焊接参数进行便捷设置和调节,能够实时监测焊接状态参数,系统运行可靠,可以满足自动化焊接的需要。
- 李伟李伟齐铂金从保强
- 关键词：触摸屏人机交互串行通讯
- 基于dsPIC的激光路面平整度自动检测系统被引量：1
- 2010年
- 选用激光传感器和加速度传感器等设备,构建了基于dsPIC30F6012A单片机的平整度自动检测系统。系统中采用CAN总线实现与上位机的数据可靠传输,满足传输速度与传输距离的要求。该系统实现了公路路面纵断面数据的有效采集和传输。试验结果表明检测结果不受检测速度和车辆颠簸的影响,满足我国公路平整度检测的要求。
- 李伟马景兰王伟万京生
- 关键词：激光传感器加速度传感器路面平整度
- 提高本科毕业设计质量的具体实施办法的探讨与实践
- 随着本科生自身素质及个性化特点的改变，以及目前本科生就业形势和时间的变化，如何根据新形式调整和实施好毕业设计的各项工作，以保证本科生的毕业设计质量成为各学校普遍关注的问题。以多年来对本科毕业设计的管理和指导经历，同时结合...
- 张永丽王伟李伟高艳玲
- 关键词：教学质量
