马景兰
- 作品数：44 被引量：159H指数：7
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国石油化工股份有限公司科学技术研究开发项目北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 六相输电系统故障分析被引量：1
- 2007年
- 多相输电技术研究的一个重要问题是故障分析。比较了多相输电系统的故障情况和分析方法,介绍了多相系统的对称分量法,利用这一方法,通过坐标变换,可以方便地得到六相输电系统故障时的序网模型,从而计算出六相输电系统各种横向故障情况下的短路电流。对于六相输电系统的故障分析具有理论和现实意义。
- 马景兰王伟万京生张永丽
- 关键词：六相输电对称分量法
- 基于USB存储技术的管道定位数据采集系统被引量：2
- 2014年
- 以自带USB模块的16位单片机PIC24FJ256GB106为核心处理器,设计出基于USB存储技术的管道定位数据采集系统。系统采用内定位与外定位相结合的方式实现装置定位,辅以装置角度测量对定位数据进行校正,可准确确定管道受损位置。阐述了该系统的定位数据采集方案和工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计。实验结果表明,系统工作可靠,能满足大容量定位数据存储和高定位精度的设计要求。
- 李伟刘齐飞马景兰万京生
- 关键词：数据采集系统通用串行总线
- 果园机器人自动导航技术研究进展被引量：19
- 2019年
- 依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高劳动生产率,是解决今后果园劳动力缺乏状况的一个重要途径。在果园的自动化生产管理过程中,果树的挖沟、施肥、灌溉、除杂草等作业都可以采用自动导航技术。在果园中作业时要求机器人首先进行自身定位,定位信息可以帮助机器人预判地头和规划路径,实现地头转向,自主驶向下一行。果园机器人自动导航技术便成为了果园自动作业的关键,是果园生产自动化、智能化的前瞻性技术。果园自动导航技术应用是现代果园自动种植技术的集中体现和未来的发展趋势,对未来果园的规模化、标准化运营具有重大意义。论文介绍了现代果园中的自动导航系统,综述了果园机器人自动导航系统的核心技术,提出了现阶段仍然存在的问题,并指出来果园机器人自动导航技术的发展趋势是智能控制方法应用于果园自动导航控制和三维自主导航。
- 周建军周文彬刘建东李伟张红杰马景兰
- 关键词：自动导航激光雷达计算机视觉
- 电动机工作原理的一种设计性实验
- 本文介绍了直流无刷电动机的基本结构与工作原理,因其同时具有交流电动机的结构和直流电动机的特性, 以它作为电动机的工作原理教学方法改革的切入点,通过比较与实验变换的方法,提高学生对交、直流（有、无刷）,同、异步,及步进、伺...
- 张永丽谢祖荣马景兰
- 关键词：直流无刷电动机设计性实验
- 文献传递
- 电力系统低频振荡中的非线性奇异现象被引量：1
- 2009年
- 低频振荡是影响电力系统稳定运行的一个重要方面。阐述了低频振荡产生的机理和分析方法,利用Hopf分歧理论,针对一个四阶模型的单机无穷大系统,分析了在临界点附近时可能出现的非线性奇异现象。研究表明:由于分歧的存在,导致系统稳定性在临界点附近出现奇异,从而影响了电力系统的稳定域。
- 马景兰王伟万京生张永丽
- 关键词：低频振荡分歧理论非线性
- 基于单片机的无刷电机控制系统设计被引量：5
- 2011年
- 以无刷直流电动机为控制对象,设计出基于电机控制专用芯片dsPIC30F4011的电机控制系统。阐述了该系统的控制方案及工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计。试验结果表明:控制系统集控制优势和高速运算能力于一体,具有良好的调速性能。此外,该系统外围设计简单,系统功耗低,可靠性高,易于实现无刷直流电动机的高性能运动控制,应用广泛。
- 李伟朱翔奚海鑫马景兰
- 关键词：无刷直流电机控制系统调速
- 《电机学》教学改革的探索—以实践促教学
- 《电机学》是电气工程专业的一门主干专业基础课程,具有理论性强并且与工程实际联系密切的特点。近年来,随着我院《电机学》教学学时的减少,学生的基础理论水平日益降低,给“电机学》课程的教学带来较大的困难。我院电气工程专业通过全...
- 马景兰张永丽李伟王伟
- 关键词：《电机学》教学改革
- 文献传递
- 提高模数转换器性能的方法被引量：2
- 2003年
- 介绍了在进行数据采集系统设计中 ,针对输入信号量程减小导致分辨率降低的问题和频率提高导致转换速率不能满足要求的问题 ,还介绍了为提高模数转换器
- 马景兰王淑芳
- 关键词：模数转换器数据采集分辨率采样频率
- 扩频通信在煤矿中的应用前景
- 2001年
- 总结了我国煤矿通信,尤其是井下通信多年存在的问题,指出扩频通信的抗干扰能力强,易于实现码分多址等优点,特别适合煤矿通信,因 此引进扩频通信新技术,能够推动煤矿通信的发展,达到现代化的要求。论述扩频通信技术在煤矿中实现移动通信的应用前景,指出可行的具体方案。
- 吴明捷曾建唐马景兰
- 关键词：扩频通信移动通信码分多址CDMA煤矿
- PI-PD控制器的应用研究被引量：3
- 2009年
- 自动控制系统的前向通道采用PI控制,而反馈环内加入PD控制,由此构成了PI-PD控制器。PI-PD控制器不仅具有与PID控制相似的功能,并且对于含有积分、振荡或不稳定环节的控制对象,可以实现较好的闭环控制。本文介绍了PI-PD控制器的结构和参数计算方法,将该控制器应用于一个随动系统中,通过仿真分析,表明了PI-PD控制器的特点和优越性。
- 马景兰王伟张永丽万京生
- 关键词：PID控制器随动系统
