王伟
- 作品数：87 被引量：72H指数：4
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划国家自然科学基金北京市博士后工作经费资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 一种基于反步法的飞机俯仰姿态与航迹角解耦控制方法
- 本发明公开了一种基于反步法的飞机俯仰姿态与航迹角解耦控制方法，包括：根据关于飞机迎角的运动方程，建立适用于设计飞机迎角反步控制律的数学模型；基于飞机迎角反步控制律的数学模型，利用Lyapunov函数并引入待定参量设计改进...
- 董然尹安魏金碧李伟王伟周建军杨军黄少坡辛禄平
- 一种叠加效应的三自由度隐式洛伦兹力磁轴承
- 本发明公开了一种叠加效应的三自由度隐式洛伦兹力磁轴承，由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：外安装套、外导磁环、外隔磁环、外径向充磁磁钢、外轴向充磁磁钢、外顺磁环、外磁钢锁母、外组件锁母、转盘、内安装套、内导...
- 刘强赵明师郭聚智赵勇俞建荣马丽梅王伟吴波
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- 一种象棋开局摆棋系统
- 一种象棋开局摆棋系统，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集卡（4...
- 王殿君刘淑晶王伟刘占民乔阳唐鹏冯玉倩唐路璐高鹏
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- 一种精密洛伦兹力平台
- 本发明公开了一种精密洛伦兹力平台，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：轴向承重磁轴承定子组件、偏转磁轴承定子组件、轴向磁轴承定子组件、电机定子组件、传感器组件、径向磁轴承定子组件、芯轴、底座和保护盖；转动部分包括：轴向...
- 刘强姚舒晏吴波赵明师尹兆京胡灯亮马丽梅王伟
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- 象棋开局摆棋系统和方法
- 一种象棋开局摆棋系统和方法，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集...
- 王殿君刘淑晶王伟刘占民段云涛刘进福孙丹朱万辉
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- 一种双偏转隐式洛伦兹力偏转磁轴承
- 本发明公开了一种双偏转隐式洛伦兹力偏转磁轴承，主要由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：外安装套、外导磁环、外磁钢、外隔磁环、外导磁锁母、导磁盘、转盘、外组件锁母、内安装套、内导磁环、内磁钢、内隔磁环、内导磁...
- 刘强赵勇吴波刘践丰丁杰胡灯亮王伟
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- 一般工科院校机电类专业CDIO工程教育模式的研究和实践
- 培养具有可持续发展的高级应用型工程技术人才是我校的办学特色,本文针对我国目前工程教育存在的问题,介绍了CDIO工程教育理念,并将CDIO工程教育理念引入机电类专业的CDIO课程体系。论述了课程教学实践中以"项目为载体,能...
- 曹建树代峰燕王殿君王伟
- 关键词：CDIO教育教学体系机电类专业项目化教学
- 用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统
- 本申请公开了一种用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统，包括有设置在耐核辐照应急机器人机械臂上的末端工具快换装置和设置在耐核辐照应急机器人移动载体上的刀具库，所述刀具库上设置有铣刀存放模块和锯切刀存放模块，所述铣刀存放模...
- 黄军芬梁亚军邹勇王伟魏松乾朱鸿俊钟朋睿薛龙张若楠韩峰
- 多冷源环状管网系统水力—热力工况关键影响因素及不确定性分析
- 2023年
- 多冷源环状管网系统维持良好的水力—热力工况,不仅是保证系统安全稳定运行的基本要求,还是发挥多冷源环状管网系统输配灵活性与提升运行表现的关键。然而,由于缺乏对多冷源环状管网系统关键影响因素的认识,导致传统控制策略难以在动态负荷工况下对系统做出适当的调节,进而造成系统长期在水力—热力工况低效、不稳定的状态运行。本研究以北京大兴国际机场多冷源环状管网系统为研究对象,基于Modelica语言,建立并验证了多冷源环状管网系统动态仿真模型;通过理论分析,揭示了多冷源环状管网系统水力—热力工况的关键影响因素——源侧负荷比;基于不确定性分析的方法,以水力不平衡率和热力偏离度为评价指标,进一步验证了源侧负荷比对系统水力—热力工况的显著影响。模拟结果表明;在源侧负荷比的影响下,系统水力不平衡率可高达50%,热力偏离度可高达12℃。同时,最高超过60%以上的工况系统处于水力-热力表现不佳的状态运行。研究结果可为多冷源环状管网系统的水力—热力工况优化与运行策略制定提供参考。
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- 一种内转子球形径向纯电磁磁轴承
- 本发明公开了一种内转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统，定子系统包括左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心、激磁线圈、定子套筒和定子锁母；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁母。...
- 刘强武登云赵航王伟缪存孝姬保平樊亚洪张立元叶郭波
