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刘刚

作品数：61 被引量：386H指数：9
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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  • 9篇磁悬浮飞轮
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机构

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作者

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传媒

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  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机械与电子

年份

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  • 3篇2012
  • 7篇2011
  • 6篇2010
  • 10篇2009
  • 8篇2008
  • 6篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H_∞控制器设计被引量：4
2008年
针对磁悬浮飞轮转子的陀螺效应问题和转子不平衡质量引起的同频扰动问题,在对磁悬浮飞轮进行了系统分析与建模后,将转速变化引起的陀螺项看作系统的参数变化项,将转子系统看作是线性参变(LPV)转子系统,应用凸优化原理和线性矩阵不等式方法(LMI)设计了变增益H∞控制器。仿真结果表明:由于在控制器设计时考虑了陀螺效应和同频干扰的影响,系统在减少了保守性的基础上具有很好的动静态特性和鲁棒性。
韩辅君房建成刘刚
关键词：磁轴承
基于MSCMG的复合补偿控制提高图像配准方法被引量：2
2019年
针对星上相机运动干扰影响遥感卫星图像配准精度控制难题,研究基于磁浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyros, MSCMG)的复合补偿控制提高图像配准精度的方法。以基于MSCMG作为执行机构,采用姿态反馈补偿控制方法,避免复杂的控制系统前馈补偿及其自身干扰,姿态稳定精度达到5.8×10-5(°)/s。在此基础上,提出了MSCMG姿态补偿控制与相机运动补偿算法一体化的复合补偿控制方法。仿真结果表明:采用一体化复合补偿控制,跟踪相机步进角精度由补偿前的6 μrad提高到补偿后的0.36 μrad,提高了一个数量级以上;扫描角精度由补偿前的0.6 μrad提高到补偿后的0.45 μrad;显著提高了相机光轴指向的稳定性;研究结果可为甚高精度遥感卫星高精度图像配准设计提供参考。
舒适舒适房建成刘刚张伟刘刚刘刚
关键词：图像配准
小电枢电感高速无刷直流电动机低功耗控制系统实验研究被引量：2
2008年
为满足磁悬浮控制力矩陀螺低功耗控制要求,在分析无刷直流电机采用H_PWM_L_ON控制方式稳速在30 000 r/min的基础之上,针对小电枢电感超高速电机,提出了一种基于Buck技术的新型控制方法。给出了系统整体研究方案,并建立了仿真模型。理论分析和实验表明采用这种新控制方法,导通绕组中电流波形没有PWM电流分量,显著降低了由电流跳变引起的涡流损耗,从而降低了电机功耗。实验测试电机功耗降低了18%。证明了此方法的正确性。
刘晓源刘刚张延顺
关键词：无刷直流电动机BUCK涡流损耗
一种磁悬浮CMG用高速无刷直流电动机锁相高精度稳速控制系统设计方法研究被引量：1
2007年
提出一种用于高速无刷直流电动机锁相速度控制器设计和参数优化方法。对锁相控制的积分环节采用了梯形公式数字积分器,与可逆计数器构成的数字积分器相比,梯形公式数字积分器具有实现简单、动态响应快、入锁范围大、抗扰动能力强等优点。在以DSP为核心的电机数字控制系统上实现了锁相稳速控制算法,并将该方法用于磁悬控制力矩陀螺高速无刷直流驱动电动机的稳速控制。实验结果表明,该方法改善了动态响应,获得了较高的稳速精度。
王志强房建成刘刚
关键词：锁相数字积分器无刷直流电动机
一种永磁无刷直流电动机自适应换向研究被引量：1
2008年
为提高控制力矩陀螺框架伺服系统的精度与稳定度,分析了永磁无刷直流电机由于非理想梯形波反电势造成的换向转矩波动,提出了一种基于巴特沃思滤波器和牛顿预测器的自适应换相控制方法。实验结果表明,该方法有效地抑制了换向转矩波动,提高了电机在极低速时的伺服精度与稳定度。
徐向波房建成刘刚
关键词：无刷直流电动机转矩波动自适应控制
基于干扰观测器的磁悬浮姿控飞轮电机控制被引量：2
2012年
由于磁悬浮飞轮转子不平衡振动的存在,飞轮力矩/转速控制精度受到影响.为有效地对不平衡振动干扰进行估计,提出了一种针对时变谐波扰动的非线性干扰观测方法,观测器的动态与稳态性能可以根据系统要求设定,具有全局一致收敛性;在非线性干扰观测器的基础上设计变结构控制器对飞轮转速进行控制并对干扰进行补偿,通过改进变结构控制器的滑模函数与控制律系统抖振可以有效地削弱.仿真与实验结果表明:基于非线性干扰观测器的变结构控制器具有很好的扰动抑制能力和动态响应、稳态误差调节能力,可用于实现飞轮输出力矩控制.
周新秀房建成刘刚张然
关键词：磁悬浮飞轮变结构控制
DGCMG框架伺服系统摩擦力矩建模及辨识方法研究
控制力矩陀螺(CMG)具有控制精度高、输出力矩大、寿命长、动态性能好等优点，是大型航天器和敏捷机动航天器实现姿态控制的首选执行机构[1]。相比于单框架控制力矩陀螺(SGCMG)，双框架控制力矩陀螺(DGCMG)可以提供两...
李红杭影刘刚
关键词：双框架控制力矩陀螺参数辨识
主被动磁悬浮高速转子系统的自动平衡控制被引量：11
2015年
针对主被动磁悬浮转子高速旋转时质量不平衡和被动磁轴承磁中心的偏移导致的同频振动力问题,提出了一种基于位移陷波加前馈补偿的自动平衡控制方法。首先,在转子为零位移控制状态下提取控制电流的同频成分,计算获得与被动磁轴承磁中心偏移相关的参变量;然后,在额定转速下设计通用陷波器以消除同频电流,前馈补偿主动磁轴承、被动磁轴承位移负刚度力和被动磁轴承磁中心偏移力,使主被动磁轴承的同频输出力为零,实现了转子绕惯性中心旋转。对提出的方法进行了仿真和实验验证并与仅补偿质量不平衡的算法进行了对比。仿真结果显示:提出的方法的同频磁轴承力减小到了只进行质量不平衡补偿算法的6%;实验结果显示:同频振动加速度减小到只进行质量不平衡补偿算法的23.3%。仿真和实验验证了该方法的有效性,表明该方法对同频振动抑制效果显著,实现了转子的自动平衡控制。
刘超刘刚刘刚
基于MSCMG大型遥感卫星高精度姿态控制方法被引量：8
2017年
针对大力矩飞轮前馈和闭环反馈补偿复杂、对精度影响敏感性大的问题,提出了基于磁浮控制力矩陀螺闭环补偿的大型遥感卫星高精度姿态控制方法。该方法采用磁悬浮力矩陀螺为控制执行机构,通过变结构反馈补偿控制律设计,建立新的运动补偿控制系统,减小相机和卫星本体耦合效应。基于磁浮力矩陀螺力矩大、反向激励扰动小、精度高的特性,将其应用于对地遥感成像相机运动补偿控制系统中,仿真结果表明,与飞轮前馈补偿相比,姿态稳定度提高了一个数量级,有效提高空间大惯量卫星姿态控制的稳定度,提升相机对地成像质量;研究结果可为甚高精度卫星姿态控制与载荷运动补偿提供参考。
舒适房建成张伟张伟刘刚刘刚刘虎
关键词：遥感卫星反馈补偿
微小飞轮高集成度高精度力矩模式控制方法及实验研究被引量：1
2010年
为满足微纳卫星对微小飞轮数字控制系统集成化、小体积、低功耗和高精度的要求,建立了微小飞轮的数学模型,提出一种基于多开关霍尔的速率反馈干扰力矩补偿方法,设计了以FPGA为核心的数字控制系统,在FPGA上实现了PID控制、换相逻辑、PWM、RS232串口通信、转速测量以及电流的A/D采样触发等时序逻辑功能。实验结果表明,该力矩模式高集成度数字控制系统硬件实现简单、体积小、功耗低、可靠性高,并验证了基于多开关霍尔速率反馈干扰力矩补偿方法的有效性,实现了微小飞轮高精度力矩模式控制。
姜丽婷韩邦成刘刚王志强
关键词：现场可编程门阵列永磁无刷直流电机
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