李光军
- 作品数：39 被引量：41H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种磁悬浮飞轮三自由度动量交换控制方法
- 一种磁悬浮飞轮三自由度动量交换控制方法，包括以下二个基本步骤：(1)确定进动控制力矩；(2)确定同轴耦合补偿力矩。本发明使磁悬浮飞轮在本身具有的轴向动量交换功能的基础上具有了径向二自由度动量交换功能。本发明使单个磁悬浮飞...
- 房建成刘彬李光军王曦刘刚
- 基于改进的滑模观测器永磁同步电动机转速估计被引量：2
- 2016年
- 传统滑模观测器因滑模固有抖振会使电机速度与转子位置估计存在误差,为了准确估计永磁同步电动机转子位置与速度,提出了一种带锁相环的滑模观测器,将锁相环和滑模观测器结合起来估计转速,这种方法能够有效抑制滑模观测器抖动现象。仿真表明采用锁相环跟踪转子速度与位置有效地提高了估计精度,实验证明了所提方法的正确性和可行性。
- 郭巍李光军
- 关键词：永磁同步电动机滑模观测器无位置传感器锁相环
- 一种惯性动量轮高精度控制方法
- 本发明一种惯性动量轮高精度控制方法，通过建立惯性动量轮永磁电机实际模型和名义模型，根据开关式霍尔位置传感器信号采用同步测量法，计算得到当前采样周期的转速值，并将惯性动量轮存在的内阻尼力矩、摩擦力矩以及轴承的噪声力矩等作为...
- 刘刚张聪李光军
- 一种卫星天线运动控制系统
- 一种卫星天线运动控制系统，包括系统给定电路、主控单元、驱动和功率电路、电流检测电路、角位置检测电路、转速检测电路、执行机构，主控单元主要包括DSP芯片和FPGA芯片，本发明有效地提高了指向精度和动态跟踪性能，减小了控制系...
- 刘刚房建成刘建章韩邦成李光军王志强
- 文献传递
- 一种高低频复合扭转振动攻丝装置
- 本发明公开了一种高低频复合扭转振动攻丝装置，其包括有主轴机构、超声换能振动组件、浮动组件和伺服电机。超声换能振动组件置于主轴机构内，伺服电机安装在浮动组件的支撑板上，浮动组件安装在主轴机构的主轴箱的安装板面上。该扭转振动...
- 张德远卢慧敏李光军姜兴刚韩凤起
- 文献传递
- 一种卫星天线运动控制系统
- 一种卫星天线运动控制系统，包括系统给定电路、主控单元、驱动和功率电路、电流检测电路、角位置检测电路、转速检测电路、执行机构，主控单元主要包括DSP芯片和FPGA芯片，本发明有效地提高了指向精度和动态跟踪性能，减小了控制系...
- 刘刚房建成刘建章韩邦成李光军王志强
- 文献传递
- 一种卫星天线指向机构数字控制系统
- 一种卫星天线指向机构数字控制系统，应用于新型高精度高可靠卫星天线指向机构的驱动控制。它主要由数字信号处理器(DSP)、同步电机、旋转变压器、霍尔效应转子位置传感器、激磁输出电路、轴角解码电路、三相桥式功率模块、PWM驱动...
- 刘刚刘强李光军王志强姜迪开
- 一种惯性动量轮高精度控制方法
- 本发明一种惯性动量轮高精度控制方法，通过建立惯性动量轮永磁电机实际模型和名义模型，根据开关式霍尔位置传感器信号采用同步测量法，计算得到当前采样周期的转速值，并将惯性动量轮存在的内阻尼力矩、摩擦力矩以及轴承的噪声力矩等作为...
- 刘刚张聪李光军
- 文献传递
- 一种轻型高精度微小飞轮数字控制系统
- 一种轻型高精度微小飞轮数字控制系统，作为一类应用在100Kg以下微小卫星上的姿态控制执行机构，主要由FPGA模块、三相全桥驱动装置、RS-232通信电路、Buck变换器、AD采样电路及信号调理电路、霍尔信号滤波器等组成，...
- 刘刚张聪李光军
- 文献传递
- 惯性动量轮电机磁极结构对转矩脉动的影响被引量：3
- 2011年
- 驱动电机的转矩脉动是影响惯性动量飞轮输出力矩精度和稳定性的主要因素之一。该文针对无刷直流电机结构,推导了电机气隙磁密与反电势和转矩脉动的关系,分析了电机反电势波形对转矩脉动的影响,并用有限元方法对电机磁极不同充磁方式、极对数和极弧系数下的气隙磁密波形及转矩脉动的影响进行了仿真,通过实验得到了电机反电势波形并计算得到转矩脉动系数,验证了仿真结果的正确性。
- 杨云帆李光军王惠军张聪
- 关键词：无刷直流电机气隙磁密极弧系数反电势转矩脉动
