尹洋
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 基于监控信息的船舶电力设备故障诊断系统设计被引量：2
- 2017年
- 为了满足新型船舶电力系统对故障诊断快速性、准确度的需求,本文以电力系统设备中的交流电动机、同步发电机及变频器等为研究对象,建立了船舶电力系统监控信息网络。以此为基础,构建了故障诊断系统硬件平台和软件系统。基于监控信息的船舶电力设备故障诊断系统能改善传统维修保障方法的许多不足,提高维修保障效率,改变传统维修保障模式,降低维修保障强度。
- 李玉生王家林尹洋
- 关键词：船舶电力系统故障诊断系统设计
- 复杂水域中的无人艇群分散式控制
- 2023年
- 论文采用分散式结构,建立无人艇集群控制架构以提高无人艇集群的扩展能力以及降低群体复杂性。首先采用分散式结构,在Boid群集模型的基础下设计无人艇集群控制结构,通过短程斥力避免个体碰撞,有效地利用隐含的类粘性摩擦对齐规则项来抑制系统缺陷导致的振荡,同时通过引入软控制的概念对全局的无人艇进行约束。选取合适的序参量作为无人艇集群运动评价指标,对无人艇集群运动进行定点和定向仿真验证。实验表明该控制结构可以较好实现集群运动,减少系统中存在的不稳定性,扩展性良好。该控制框架下的无人艇群是一个可以自组织避障的自驱动集群模型。
- 刘洋王征尹洋龚谢平
- 关键词：分散式控制软控制
- 《自动控制原理》分层次双语教学改革的实践与探讨
- 2015年
- 根据多年双语教学研究，总结了目前教学中存在的问题，针对问题提出了分层次实施《自动控制原理》双语教学方法。
- 肖良芬尹洋
- 关键词：双语教学自动控制原理
- 基于深度学习的无人机入侵检测方法被引量：10
- 2021年
- 无人机滥用给低空范围带来巨大安全隐患,非法入侵无人机目标的检测问题成为低空防御系统中重要的研究方向.本文提出一种基于雷达、RGB相机等多传感器信息融合方法,用于探测低空范围内小目标物体.然后,引入SSD(Single Shot multibox Detector)深度学习算法,训练无人机目标检测模型,对RGB相机捕获到画面中物体类别与位置进行预测.通过搭建实验平台验证信息融合方法能够成功获得目标位置、速度以及外观形态等特征,深度学习模型能够成功判断可疑目标的类别.
- 陈帅尹洋杨全顺
- 关键词：无人机信息融合目标检测
