肖良芬
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省杰出青年人才基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 船舶爬壁机器人电磁吸附技术被引量：2
- 2022年
- 针对船舶爬壁机器人采用的永磁或负压吸附技术吸附力大小不可调节,致使移动机构与吸附机构之间存在强耦合关系的问题,提出磁力分级控制方案。建立爬壁机器人机械结构模型,对其下滑、纵向倾覆、横向倾覆和法向掉落等4种临界状态进行力学分析,并利用MATLAB软件对临界力学状态进行数值曲线拟合。根据分析结果设计电磁铁及磁力分级控制方案,使机器人能根据不同的倾角输出对应的磁力,进而使其能适应不同的工况,并稳定吸附于壁面上。根据该方案搭建试验平台,结合磁力控制试验,验证该方案的有效性,为可调吸附技术在船舶爬壁机器人除锈或清洗领域的应用提供参考。
- 韩力春王黎明薛毓铨汪洋肖良芬
- “综合导航系统”课程综合实践教学改革探索
- 2024年
- 综合实践课程旨在通过系统的训练,提高学生的工程实践能力。为了实现上述目标,对导航技术专业综合实践课程进行了顶层设计,明确了导航技术专业学生的核心素养和培养目标,建立了专业能力+综合素养+实践应用素养的能力模型,制定了实践课教学与实践应用理念深度融合的课程设计框架,形成了与改革相适应的评价机制。以“综合导航系统”课程为例,介绍了按照顶层设计进行课程改革实施全过程。结果表明,此次教学改革在提高学生动手实践能力的同时也增强了学生的实践应用素养,实施结果达到了预期标准。
- 肖良芬李文魁李开龙
- “自动控制原理”课程的传递函数概念部分教学探讨
- 2016年
- 本文对“自动控制原理”课程中传递函数概念部分内容的教学进行了探讨。笔者讨论了系统传递函数概念部分的特点和教学难点。并列举了教学中普遍存在的问题，归纳出产生这些问题的潜在原因，并从这些潜在原因入手，有针对性提出了一些教学方法和建议。
- 王家林杨宣访肖良芬杨忠林
- 关键词：自动控制原理课程教学
- 基于Agent的电力系统建模技术研究被引量：2
- 2016年
- 建模及分析技术在电力系统设计、控制与管理中占据重要地位。提出一种基于图论面向Agent的电力系统建模方法,该模型可用于系统设计、规划、操作和控制,避免了传统微分方程组形式模型全局性和紧耦合性的不足。
- 张朝亮尚安利肖良芬
- 《自动控制原理》分层次双语教学改革的实践与探讨
- 2015年
- 根据多年双语教学研究，总结了目前教学中存在的问题，针对问题提出了分层次实施《自动控制原理》双语教学方法。
- 肖良芬尹洋
- 关键词：双语教学自动控制原理
- 嵌入式通用控制板的研究和实现
- 2008年
- 现在,嵌入式系统已经应用于各种控制系统中,但一般都是针对单独的系统进行设计,控制,这样就使得每个控制系统的功能比较单一。想控制某个系统时就需要单独进行设计,做板,调试,非常的费时费力。本文设计的通用控制板只需要根据被控制对象的要求编写应用程序移植于操作系统上,具有操作性强,应用广泛的特点。
- 柳懿肖良芬
- 关键词：嵌入式系统实时操作系统
