刘洋
- 作品数:70 被引量:133H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程兵器科学与技术更多>>
- 面向抢险应急调度的最短路径寻优规划算法被引量:2
- 2020年
- 为了提高抢险应急调度的响应能力,需要进行路径优化规划设计,提出基于粒子群算法的抢险应急调度最短路径寻优规划算法。采用粒子群寻优方法进行抢险应急调度区域的环境信息采样,对采集的抢险应急调度区域数据进行自适应寻优控制,建立抢险应急调度区域的路径空间区域自适应规划模型,采用模糊状态寻优控制方法进行抢险应急调度最短路径寻优规划和自适应调度,提取抢险应急调度最短路径寻优规划的信息素特征量,采用最短路径规划法进行抢险应急调度特征分析,分析车辆的运动惯性势能,采用粒子群算法进行抢险应急调度最短路径寻优规划过程中的自适应寻优,实现抢险应急调度最短路径寻优规划。仿真结果表明,采用该方法进行抢险应急调度最短路径规划的寻优能力较好,提高了抢险应急调度响应能力。
- 李云锋郑勇平刘洋
- 关键词:最短路径寻优
- 小样本条件下装备寿命分布研究被引量:1
- 2018年
- 对于长期处于贮存环境的装备,针对其小样本条件下寿命分布无法确定的问题,提出在拟合择优法的基础上结合模糊综合评价的方法来判断装备的寿命分布。该方法对常用的几种寿命分布进行极小χ~2估计和拟合优度检验,筛选较优的寿命分布模型作为先验分布,再利用模糊贝叶斯方法计算各分布的后验概率,从而确定装备最佳的寿命分布函数。通过实例分析,该方法确定的寿命分布能较好地反映装备可靠性变化规律,具有较好的工程实践意义。
- 王新鹏张静远刘洋
- 关键词:小样本拟合优度检验
- 一种绝缘耐张线夹
- 本实用新型公开了一种绝缘耐张线夹,包括合页,所述合页顶部的左侧固定连接有第一张线夹腿,所述合页顶部的右侧固定连接有第二张线夹腿,所述第二张线夹腿右侧的顶部固定连接有限位箱,所述第一张线夹腿右侧的顶部固定连接有限位柱,所述...
- 高键鑫汪小娜孙兆龙高嵬刘洋
- 文献传递
- 水下航行体惯性类水动力系数的计算方法被引量:3
- 2014年
- 为了系统地计算水下航行体全套惯性类水动力系数,提高计算效率和计算精度,通过基于无粘模型的计算方法对水下航行体的运动进行了预报;通过UDF及动网格技术,对匀速运动和匀加速运动的SUBOFF模型进行了分析。设计了单方向速度线性变化的匀加速直线运动和匀加速回转运动,并通过换算和数值拟合处理得到了潜艇所受的惯性力和惯性类水动力系数。该系数与试验误差保证在6%之内,验证了所提方法的可行性及准确性。
- 肖昌润刘瑞杰刘洋刘一函徐亚运
- 关键词:计算流体力学非定常运动UDF动网格
- 水下航行器的PID运动控制方法研究
- 2015年
- 本论文的重点为PID控制算法的设计,并经过数据处理、PID控制算法、推力分配以及仿真运动等部分形成闭环的控制系统,建立了一个可观察的调试平台和动力学仿真程序进行简单操纵运动的联合调试,并运用PID控制原理完成水下航行器定位控制,定向控制,定速控制,定深控制。
- 刘洋肖昌润杜佩佩郑文龙
- 关键词:水下航行器数据滤波推力分配软件仿真
- 基于UWB定位的舰炮检靶系统设计研究被引量:1
- 2020年
- 为了提高舰炮射击检靶的测量精度,提出了一种基于UWB定位的舰炮射击检靶系统。采用协作式工作体制,在弹丸引信上加装UWB芯片,向靶区发射UWB信号,地面设备接收信号并通过TDOA算法确定弹丸落点位置。完成了检靶系统各组成部分设计并规划了其功能,分析了影响系统定位精度的主要因素。搭建了检靶系统并进行了实测,结果表明:新检靶系统较之雷达、光电等传统检靶设备精度指标大幅提升,具有良好的应用前景。
- 刘志坤曲毅张建强刘洋
- 关键词:UWBTDOA误差分析
- 舰船电力系统中阻抗母线差动保护仿真研究被引量:3
- 2009年
- 现代大型舰船电力系统,特别是综合电力系统,由于不同工况下系统在网功率差别很大,传统的时间电流原则保护方法已不能满足其有效保护的要求,因此必须研究新型保护方法。基于此,借鉴陆地电网比率制动式电流差动保护方案的中阻抗母线差动保护方法,对单机带纯电阻负载的简化舰船电力系统进行了基于PSCAD/EMTDC的中阻抗母线差动保护仿真及实验研究,构建了舰船环形网络中阻抗母线差动保护仿真系统,进行了深入的仿真分析。结果表明,中阻抗母线差动保护方法能有效地区分内部、外部短路故障,保护动作可靠、准确,可以满足大型舰船电力系统母线有效保护的要求。
- 刘洋蒋心怡黄靖
- 关键词:母线保护中阻抗PSCAD/EMTDC
- 某型导弹武器系统维修保障虚拟训练效果综合评估方法被引量:1
- 2022年
- 为了更好地评估维修保障虚拟训练系统对训练效果的影响,针对某型导弹武器系统维修保障VR虚拟训练效果的评估需求,分析其影响训练效果的因素,构建了虚拟训练效果评估指标体系。在确定指标权重时,运用层次分析法定量与定性结合的特点,使权重确定更加合理,而运用模糊评判理论建立的综合评估模型,符合训练评估模糊性的特点。虚拟模拟训练考核的实例验证结果证实了该方法的科学性和可操作性。
- 王哲雷鑫王蕾刘洋
- 关键词:层次分析法
- 基于目标综合评价的舰炮火控可靠性仿真
- 2021年
- 为了提高舰炮火控可靠性评价能力,提出基于目标综合评价的舰炮火控可靠性仿真模型。结合舰炮火控武器系统的战术性能和技术性能参数,以有效射程、单发命中概率、综合技术保障性能参数、自动控制性能参数为约束指标,以射击效率、命中精度、全系统作战效能等为目标综合评价模型。以优化减排火控系统的攻击能力、机动能力、抗干扰能力作为影响因子,采用加权乘法进行的舰炮火控可靠度评估,结合评价指标。采用博弈均衡控制方法,建立舰炮火控可靠性综合评价的联合参数识别模型,提取舰炮火控可靠性评价的关联维参数,通过模糊信息聚类融合方法,实现对舰炮火控可靠性特征提取和参数优化辨识,实现对舰炮火控可靠性仿真模型设计。仿真结果表明,采用该方法进行舰炮火控可靠性控制的灵敏度较高,系统评价指标体系完备,使舰炮火控装备体系的规划与决策建立在科学定量分析的基础上。
- 王蕾谭波刘洋
- 关键词:舰炮火控系统可靠性
- 复杂水域中的无人艇群分散式控制
- 2023年
- 论文采用分散式结构,建立无人艇集群控制架构以提高无人艇集群的扩展能力以及降低群体复杂性。首先采用分散式结构,在Boid群集模型的基础下设计无人艇集群控制结构,通过短程斥力避免个体碰撞,有效地利用隐含的类粘性摩擦对齐规则项来抑制系统缺陷导致的振荡,同时通过引入软控制的概念对全局的无人艇进行约束。选取合适的序参量作为无人艇集群运动评价指标,对无人艇集群运动进行定点和定向仿真验证。实验表明该控制结构可以较好实现集群运动,减少系统中存在的不稳定性,扩展性良好。该控制框架下的无人艇群是一个可以自组织避障的自驱动集群模型。
- 刘洋王征尹洋龚谢平
- 关键词:分散式控制软控制