王悠
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院后勤信息工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无线传感器网络中数据流异常数据的联合估计算法被引量：1
- 2012年
- 为保证无线传感器网络数据的完整性,针对数据流中存在异常数据的问题,提出了一种基于BP神经网络和多元线性回归的联合估计算法。首先,将存在异常数据的数据流作为样本输入,利用神经网络的非线性拟合能力对异常数据进行估计。然后,通过相邻的传感器节点数据建立多元线性回归模型,对异常数据进行估计。最后,根据两种算法在不同情况下的误差大小,调整它们各自在异常数据估计中的权重,计算出最接近真实值的估计值。以Berkeley Intel实验室的传感器数据为实验数据,通过Matlab软件对本文方法进行测试并分析仿真结果,实验结果表明文中提出的方法能对异常数据进行有效估计,并且具有较高的可靠性和稳定性。
- 钟一洋刘兴长王悠吴润泽韩开进叶泳
- 关键词：无线传感器网络神经网络异常数据MATLAB
- 自动化立体库中基于模板识别的AGV引导标识点识别研究
- 2013年
- 为实现自动引导小车(AGV)图像识别引导,提出了一种利用AGV视觉引导技术与图像识别技术相结合的AGV引导技术。对其中包含的引导标识点识别方法进行了研究,利用模板识别实现了对标识点的识别,并用MATLAB进行了实验验证。
- 王悠吴晓波钟一洋
- 关键词：AGV图像识别MATLAB
