李琳琳
- 作品数：21 被引量：45H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>
- 云存储中的数据冗余策略研究被引量：5
- 2013年
- 随着云存储的广泛应用,为保证数据的完整可靠,通常采用冗余备份的方式存储数据。介绍了云存储的数据存储方式,研究了当前云存储所采用的冗余方式,对其优缺点和适用范围进行了分析,并对不同数据冗余方式的可用性进行了量化分析。研究目的在于对不同用户选取恰当的数据冗余策略提供参考。
- 李琳琳王庆超姚超李钊
- 关键词：数据冗余数据可用性纠删码数据恢复
- RDF-C^2元数据方法在服务描述中的应用研究
- 2013年
- 不同网络平台之间服务共享已经成为网络时代发展的一个亟需解决的问题,对共享服务资源的有效描述是实现服务共享的重要前提。采用RDF-C2元数据方法对共享服务资源进行描述,从整个描述过程中抽象出使用RDF-C2元数据方法描述共享服务的一般设计思路,和其他描述方法相比,现采用的方法具有一定的优势,为网络共享服务描述提供了一种有益的参考。
- 李琳琳姚超王庆超吴汉钊
- 大数据服务下的C~4ISR系统体系结构研究
- 大数据服务作为一种新技术和新的数据资源使用模式,对指挥信息系统的建设和发展将产生重大影响。本文从大数据服务的基本概念和特点出发,分析了指挥信息系统大数据服务需求描述的一般过程,并对大数据服务下指挥信息系统体系结构设计进行...
- 韩艳军李琳琳郑燕山
- 关键词：指挥信息系统体系结构
- 文献传递
- 电缆测试仪无线串行通信的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 根据电缆无线测试仪的功能需求,以操作简单、方便为目的,采用无线串行通信模块PC-903和UTC903,构建无线通信模型,实现上下位机间无线串行通信。在上位机中运用C#串行类的事件触发机制,实现串行通信,利用多线程技术提高系统实时性;针对下位机,介绍了UTC903与单片机的连接关系,利用中断方式实现无线通信程序的过程。经工程实践证明,数据传输可靠,距离远,具有良好的工程应用价值。
- 李琳琳王二宝孙继银
- 关键词：无线串行通信C#单片机SERIALPORT
- 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法被引量：3
- 2015年
- 针对未知环境下移动机器人多目标跟踪问题,设计了一种基于联合概率数据关联的粒子滤波算法。该算法利用联合概率数据关联方法对Rao-Blackwellized粒子滤波算法进行改进,使机器人能够完成未知环境条件下对自身状态、环境特征状态和多目标状态的在线联合估计。算法将系统状态变量分为代表多目标、环境特征状态的线性变量和代表机器人状态的非线性变量,并利用联合概率数据关联Kalman滤波和粒子滤波对系统状态进行更新。通过仿真实验证明了该算法对机器人状态、环境特征状态以及多目标状态的估计准确性,验证了算法对未知环境下多目标的跟踪能力。
- 伍明李琳琳魏振华汪洪桥
- 关键词：机器人同时定位与地图构建多目标跟踪粒子滤波联合概率数据关联
- 电缆绝缘电阻测试基于嵌入式LINUX系统的驱动开发
- 2013年
- 在Linux通用驱动程序的基础上,根据电缆绝缘电阻测试的功能需求,结合proc文件系统设计思想,完成基于嵌入式Linux系统的测试仪驱动程序的设计与开发。根据芯片接口设计介绍了读写操作的实现过程;利用中断和互锁机制提高系统效率和稳定性,通过系统调试证明此驱动程序运行时速度快、内存利用率高,能够满足系统需求,具有较好的工程应用价值。
- 李琳琳王二宝孙继银
- 关键词：电缆绝缘电阻LINUXPROC
- 基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法被引量：2
- 2013年
- 为了解决未知环境下多机器人协作目标跟踪问题,设计了一种基于协方差交集数据融合的分布式解决算法.单台机器人运用全协方差扩展式卡尔曼滤波器完成未知环境下机器人状态和目标状态的同步估计,当单台机器人发现同伴并利用观测值对同伴机器人状态进行本地估计后,将结果连同目标状态一起发往同伴机器人,同伴机器人进行数据验证后,采用基于协方差交集的数据融合算法完成本地相关状态的更新,由于并不需要知道相关估计对象之间的协方差阵,因此算法具有分布式特点.仿真实验证明了算法能够有效提高机器人对于自身状态、环境特征状态以及目标状态的估计准确性.
- 伍明李琳琳李承剑
- 关键词：机器人多机器人协作目标跟踪算法
- 电缆测试仪无线串行通信的设计与实现
- 根据电缆无线测试仪的功能需求,以操作简单、方便为目的,采用无线串行通信模块PC-903和UTC903,构建无线通信模型,实现上下位机间无线串行通信。在上位机中运用C＃串行类的事件触发机制,实现串行通信,利用多线程技术提高...
- 李琳琳王二宝孙继银
- 关键词：无线串行通信C#单片机SERIALPORT
- 文献传递
- 未知环境下机器人定位与运动目标侦测被引量：3
- 2012年
- 提出了一种基于扫描点匹配的未知环境下机器人定位与运动物体侦测方法。该方法利用同一性检验原则完成扫描点类型判断,有效减小由环境运动物体引起的机器人定位误差,提高了动态环境下机器人同时定位与地图构建的准确性。该方法的引入提高了基于扫描点匹配的SLAM方法在实际环境中的应用价值,同时拓展了传统SLAM的研究和应用范围,使之可以与目标跟踪方法相结合。通过实体机器人实验证明了该方法的有效性。
- 伍明李琳琳尹宗润
- 关键词：同时定位与地图构建动态环境栅格地图
- 军事网格工作流调度算法研究被引量：2
- 2012年
- 针对军事网格应用及工作流的特点,提出一种基于网格工作流分割的调度算法。采用基于有向无环图的工作流建模方法,对网格工作流的相关概念进行形式化定义。在确定基本工作流之间的复合关系后,对网格工作流中的任务实施调度。实例结果表明,该算法能减少网格工作流的任务执行时间,具有较好的调度性能。
- 程相孙继银李琳琳梅生张鑫
- 关键词：军事网格工作流调度算法有向无环图
