汪洪桥
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法被引量：3
- 2015年
- 针对未知环境下移动机器人多目标跟踪问题,设计了一种基于联合概率数据关联的粒子滤波算法。该算法利用联合概率数据关联方法对Rao-Blackwellized粒子滤波算法进行改进,使机器人能够完成未知环境条件下对自身状态、环境特征状态和多目标状态的在线联合估计。算法将系统状态变量分为代表多目标、环境特征状态的线性变量和代表机器人状态的非线性变量,并利用联合概率数据关联Kalman滤波和粒子滤波对系统状态进行更新。通过仿真实验证明了该算法对机器人状态、环境特征状态以及多目标状态的估计准确性,验证了算法对未知环境下多目标的跟踪能力。
- 伍明李琳琳魏振华汪洪桥
- 关键词：机器人同时定位与地图构建多目标跟踪粒子滤波联合概率数据关联
- 基于图像序列的地面慢动多目标识别与跟踪被引量：8
- 2016年
- 基于大场景合成孔径雷达(SAR)图像序列,研究了一种针对多类慢动车辆目标的识别与跟踪方法,采用先识别、再跟踪的思路。提出了一种图像目标局部多分辨分析与多核分类器相结合的识别方法,实现了多类目标的快速特征提取和准确分类。根据相邻帧之间目标的对应关系,利用无偏卡尔曼滤波对目标的运动参数进行估计,并用实际测量值不断进行修正,实时获取目标的坐标、类型等信息,实现了复杂背景下地面多类慢动目标的高效跟踪。通过构建大场景合成孔径雷达序列图像进行仿真实验,证实了该方法具有快速和稳定的收敛性能,实时性较好,具有较高的跟踪精度。
- 汪洪桥蔡艳宁付光远伍明王仕成
- 关键词：目标识别与跟踪多分辨分析图像序列
- 基于微课和慕课的军队远程教育模式优化被引量：1
- 2015年
- 通过阐述微课和慕课的特点，依据部队官兵工作实际情况指出微课和慕课在军队远程教育中的应用形式，在此基础上探讨了两者对军队远程教育的优化作用。
- 蔡艳宁范青刚汪洪桥
- 非平坦函数概率密度估计被引量：1
- 2016年
- 针对非平坦函数的概率密度估计问题,通过改进支持向量机(support vector machine,SVM)概率密度估计模型约束条件的形式,并引入多尺度核方法,构建了一种单松弛因子多尺度核支持向量机概率密度估计模型。该模型采用合并的单个松弛因子来控制支持向量机的学习误差,减小了模型的计算复杂度;同时引入了多尺度核方法,使得模型既能适应函数剧烈变化的区域,也能适应平缓变化的区域。基于几种典型非平坦函数进行概率密度估计实验,结果证明,单松弛因子概率密度估计模型比常规支持向量机概率密度估计模型具有更快的学习速度;且相比于单核方法,多尺度核支持向量机概率密度估计模型具有更优的估计精度。
- 汪洪桥蔡艳宁付光远王仕成
- 关键词：概率密度估计多核学习
