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崔腾飞

作品数：27 被引量：22H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇机器人
  • 8篇穿刺
  • 6篇手术
  • 6篇肺穿刺
  • 5篇开颅
  • 5篇机械臂
  • 4篇全自动
  • 4篇全自动化
  • 4篇自动化
  • 4篇回收
  • 4篇机械回收
  • 4篇滚轮
  • 4篇超标
  • 4篇穿刺针
  • 3篇人机
  • 3篇六自由度
  • 3篇颅骨
  • 3篇开颅手术
  • 3篇混合模型
  • 3篇机器人系统

机构

  • 27篇北京理工大学
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 27篇段星光
  • 27篇崔腾飞
  • 12篇李浩源
  • 4篇宋承天
  • 4篇李建玺
  • 2篇高亮
  • 2篇何睿
  • 2篇马晓东
  • 2篇王玥
  • 1篇张猛
  • 1篇李聪
  • 1篇朱巍
  • 1篇崔萌
  • 1篇陈璞
  • 1篇李兴斌

传媒

  • 1篇中华神经外科...
  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统
本申请公开了一种用于核电反应堆芯端面研磨的机器人系统，包括安装座、设置于安装座内且具有方位调整功能的线性驱动模块、设置于线性驱动模块上且具有弹性效果和角度自适应功能的动平台和设置于动平台上的打磨装置，所述动平台上还设置有...
段星光靳励行王晋李浩源崔腾飞孟繁盛
回收机器人的输送装置及回收机器人
一种回收机器人的输送装置及回收机器人，输送装置包括：抓取装置、滚轮传送装置及第一导轨；所述抓取装置包括：支撑架，设置在所述第一导轨上；第一电机，设置在所述支撑架上；蜗杆，连接所述第一电机；蜗杆固定座，设置在所述支撑架上；...
段星光李浩源宋承天石青鑫崔腾飞
一种CT引导下肺穿刺机器人的穿刺针夹持释放装置
本发明公开了一种CT引导下肺穿刺机器人的穿刺针夹持释放装置，该夹持释放装置包括远端电机、丝传动机构、执行机构和穿刺针；丝传动机构连接在远端电机和执行机构之间，远端电机通过自身的正反转使得丝传动机构将驱动力传递给执行机构，...
李建玺郭艳君崔腾飞马安稷韩哲段星光
文献传递
辅助站立移位机的可开合脚轮架
本发明属于医疗康复器具技术领域，特别涉及辅助站立移位机。一种辅助站立移位机的可开合脚轮架，其技术方案是：它包括：调节手柄，连接板，限位板，固定螺栓，底座横梁架，拉杆以及脚轮架；当需要调节脚轮架的相应位置时，将调节手柄从限...
段星光王玥李浩源崔腾飞李兴斌李聪
文献传递
回收机器人的输送装置及回收机器人
一种回收机器人的输送装置及回收机器人，输送装置包括：抓取装置、滚轮传送装置及第一导轨；所述抓取装置包括：支撑架，设置在所述第一导轨上；第一电机，设置在所述支撑架上；蜗杆，连接所述第一电机；蜗杆固定座，设置在所述支撑架上；...
段星光李浩源宋承天石青鑫崔腾飞
文献传递
固定穿刺针的装置
本申请公开了一种固定穿刺针的装置，包括支撑杆，支撑杆的一端设置有卡爪安装部，卡爪安装部上设置有安装槽；卡爪组件，设于安装槽内，卡爪组件包括夹持端和驱动端，夹持端延伸出卡爪安装部；滑孔，设于卡爪安装部；滑动件，设于支撑杆上...
段星光何睿石青鑫周珅珅崔腾飞
文献传递
基于人体站立分析的辅助站立移位机研究被引量：6
2018年
在老龄化过程中，老年人四肢的灵活性会不断下降，其骨骼疏松、肌肉衰退、记忆力下降，很难实现较长时间的独自行走，甚至独立移位，生理减退给老年人的生活带来极大不便。
崔腾飞李浩源王玥段星光
关键词：记忆力下降老年人老龄化
一种开颅机器人的协同交互控制系统
本发明公开了一种开颅机器人的协同交互控制系统，系统包括运动限制模块、医生‑机器人交互模块、机器人‑患者交互模块和求解器；运动限制模块用于实时追踪机器人的位置，并和限定的区域进行对比，从而将机器人限制在一定区域内运动；医生...
段星光韩定强崔腾飞李浩源
机械臂控制方法、装置及聚类模型训练方法
本申请公开了一种机械臂控制方法、装置及聚类模型训练方法。该机械臂控制方法包括获取机械臂的力组；将力组进行参数回归，得到力组的参数回归值；根据参数回归值和聚类模型，确定力组和聚类模型之间的KL散度，其中，聚类模型为通过机械...
段星光田焕玉崔腾飞李健武潘月
文献传递
力反馈装置及肺穿刺机器人
本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人，通过设置：固定架、线缆张紧装置、受力作用件、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；所述固定架包括：顶板和底板；所述滑杆固定设于所述顶板和底板之间；所述顶板上固定设有所述滑动轮...
段星光崔腾飞楼霁晨周珅珅韩哲
文献传递
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