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王淑英

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇模块化
  • 4篇关节
  • 4篇刚度
  • 4篇刚度特性
  • 4篇变刚度
  • 3篇偏置
  • 3篇磨抛
  • 2篇导杆
  • 2篇移动机器人
  • 2篇越障
  • 2篇直线位移传感...
  • 2篇柔性关节
  • 2篇手机
  • 2篇手机终端
  • 2篇偏心负载
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车轮毂
  • 2篇曲面
  • 2篇全方位移动机...

机构

  • 12篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇王淑英
  • 11篇李瑞峰
  • 9篇赵立军
  • 4篇王珂
  • 4篇孙世超
  • 3篇刘志恒
  • 2篇朱奎
  • 2篇王力
  • 2篇王超
  • 1篇李乃民
  • 1篇闫子飞
  • 1篇左旺孟
  • 1篇肖洪涛
  • 1篇马琳
  • 1篇张大鹏
  • 1篇黄勃
  • 1篇李剑锋
  • 1篇许超
  • 1篇张宏志
  • 1篇庞博

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机
一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，属于轮毂加工技术领域，本发明为了解决现有轮毂加工平台不能对轮毂进行定位和固定，致使加工精度较低，而且现有汽车轮毂加工用变位器轮毂尺寸固定，适用性差，固定方法不方便操作，装夹效率低的...
赵立军朱奎刘志恒李瑞峰王淑英
一种模块化变刚度机器人关节
本发明提出了一种模块化变刚度机器人关节，包括位置电机模块(1)、输入模块(2)和输出模块(3)，所述位置电机模块(1)通过轴套(13)和输入模块(2)连接，所述输入模块(2)和输出模块(3)上下对应连接。本发明解决了现有...
李瑞峰孙世超赵立军王淑英
一种组合式机器人末端负载测试装置
一种组合式机器人末端负载测试装置，它涉及机器人末端负载测试领域。本发明解决了传统的机器人末端负载测试方法需要贮备不同的负载模型，存在拆装繁琐，设置偏心负载困难的问题。本发明包括负载盘、负载块和猫眼夹持装置，负载盘为法兰结...
李瑞峰王淑英王珂邓鑫
计算机舌象病证分析系统
张大鹏李乃民王宽全张宏志黄勃左旺孟庞博闫子飞邬向前林晓东王淑英李剑锋马琳肖洪涛许超
本项目开发出具有国际领先水平的计算机舌象病症分析系统以及面向健康指数检测的计算机舌象分析系统。实现了中医舌诊现代化中急需的量化分析和客观化建模等关键技术，为现代信息技术与中医诊断结合提供了一个成功范例。该研究通过首次将生...
关键词：
关键词：生物特征识别中医舌诊计算机
一种模块化变刚度机器人关节
本发明提出了一种模块化变刚度机器人关节，包括位置电机模块(1)、输入模块(2)和输出模块(3)，所述位置电机模块(1)通过轴套(13)和输入模块(2)连接，所述输入模块(2)和输出模块(3)上下对应连接。本发明解决了现有...
李瑞峰孙世超赵立军王淑英
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一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人
本发明提供一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人，包括机器人本体、Mecanum轮式运动模块、传感模块、可交互模块和控制器。所述Mecanum轮式运动模块支撑机器人本体。所述传感模块包含位姿估算子模块、立体环境感知子模...
赵立军王超王珂李瑞峰王力王淑英孙振业
文献传递
一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机
一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，属于轮毂加工技术领域，本发明为了解决现有轮毂加工平台不能对轮毂进行定位和固定，致使加工精度较低，而且现有汽车轮毂加工用变位器轮毂尺寸固定，适用性差，固定方法不方便操作，装夹效率低的...
赵立军朱奎刘志恒李瑞峰王淑英
一种柔性关节变刚度机构
本发明提出了一种柔性关节变刚度机构，包括输入结构和输出结构，所述输入结构和输出结构上下对应相连；所述输入结构包括一对导杆轴、一对导杆、一对压缩弹簧、一对弹簧安装座和输入板；所述输出结构包括一对直线导轨组件、一对滚子组、一...
李瑞峰孙世超赵立军王淑英
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一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人
本发明提供一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人，包括机器人本体、Mecanum轮式运动模块、传感模块、可交互模块和控制器。所述Mecanum轮式运动模块支撑机器人本体。所述传感模块包含位姿估算子模块、立体环境感知子模...
赵立军王超王珂李瑞峰王力王淑英孙振业
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一种高稳定性磨抛机器人偏置手腕结构
一种高稳定性磨抛机器人偏置手腕结构，属于复杂表面工件磨抛设备技术领域。本发明解决了现有的机器人手腕结构末端灵巧性及稳定较差的问题。它包括四轴手腕体、五轴传动组件、六轴传动组件、五轴手腕体以及末端输出法兰，其中所述四轴手腕...
赵立军夏毅葛连正李瑞峰刘志恒王淑英
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