李景涛
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 四旋翼飞行器姿态控制的研究
- 四旋翼飞行器是一种四输入六输出的欠驱动系统,对不确定因素的变化比较敏感,由于系统本身的多变量性,姿态角之间的强耦合性以及内部和外界环境存在的不确定性等特性。因此,系统很容易因外界干扰因素的影响而使其参数发生改变,从而打破...
- 李景涛
- 关键词：四旋翼飞行器PID控制模型参考自适应控制自抗扰控制稳定性抗干扰
- 文献传递
- 四旋翼飞行器姿态稳定自适应控制研究被引量：3
- 2017年
- 常规控制器对于四旋翼飞行器在复杂环境中的控制效果不理想,即使处在稳定状态但其超调量大、调节时间较长,而自适应控制则可以快速调节。针对在一些复杂的飞行环境中负载和某些参数发生改变的问题,提出了一种基于模型参考自适应控制(MRAC)的解决方法;设计了结合PID控制的自适应高度控制器,并设计了自适应补偿器消除飞行器在负载和转动惯量改变时所导致的影响,提高系统的抗干扰能力和自我调节能力。仿真结果表明了该控制方法的有效性,并且在负载和转动惯量变化时,改进方法对四旋翼飞行器仍能取得良好的控制性能。
- 梁雪慧李景涛党媛媛
- 关键词：参考模型自适应控制四旋翼飞行器控制器
