梁雪慧
- 作品数：15 被引量：47H指数：4
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用被引量：9
- 2019年
- 为了使水环境监测无人艇在监测和采集水样时能有效躲避静态障碍物,且以最优或接近最优的路径行进,提出了一种变步长和变视野的自适应人工鱼群算法与改进遗传算法混合的策略,在人工鱼完成觅食、追尾、聚群等行为后,进行遗传算法的操作。通过指数函数型衰减函数使算法前期视野和步长很大,后期视野和步长很小,提高算法的运行效率和精确性;在基本遗传算法中加入精英选择策略和保护、淘汰算子,得到全局最优解。仿真结果表明,混合算法有效克服了单一算法容易局部收敛的缺点,收敛速度快,能有效得到最优路径,计算精度高。
- 梁雪慧赵嘉祺
- 关键词：遗传算法
- 基于EMD-EKF的异步电机效率优化控制研究被引量：2
- 2012年
- 首先分析了传统效率优化方法存在的问题,如系统本身的非线性和变参数的问题,使得在运行参数变化的复杂条件下,导致难以实现系统的最佳效率。然后,分析了EMD-EKF的特点和计算方法,说明采用结合卡尔曼滤波和EMD方法,可以有效地利用各自的优势,提高估计的准确性,使损耗降到最小。对运行时有较大变化的参数进行在线优化,并最终通过仿真和试验验证了方案的有效性。
- 陈鹏赵影梁雪慧
- 关键词：扩展卡尔曼滤波异步电动机
- 地铁系统自动售票机的售票方式及技术研究被引量：2
- 2016年
- 地铁系统是目前国内外大中城市解决交通拥堵问题的主要途径,自动售票机作为地铁系统的重要一环设备,其功能直接影响地铁的运营效率。通过对国内外主要城市现有自动售票机的典型售票方式总结对比,分析出国内地铁售票系统在计费方式、票证种类和支付方式等方面一系列的共性问题,并对现有应用于商业领域的支付技术作了简要介绍,最后针对地铁售票系统现有问题提出了技术改进的可行方案,且重点针对支付方式提出了创新性的解决方法。
- 刘琳琳梁雪慧徐道强
- 关键词：地铁系统自动售票机售票方式支付方式
- 手指静脉特征提取分析与对比
- 2020年
- 针对手指静脉特征提取,首先通过对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)的方法,对图像进行预处理,增强对比度,再对采用Gabor滤波器、重复线性跟踪和最大曲率法3种特征提取方法提取的静脉图像进行了对比,从结果看出Gabor滤波器效果较好。
- 梁雪慧赵菲程云泽张瑞杰
- 关键词：特征提取图像增强手指静脉生物识别
- 基于卷积神经网络的桥梁裂缝识别和测量方法被引量：15
- 2020年
- 为了提高桥梁裂缝检测水平,解决目前手工检测费时费力和传统图像处理方法需要人工设定参数的问题,提出一种基于改进GoogLeNet的桥梁裂缝检测算法。首先,构建了一个较大规模的桥梁裂缝数据集RLH(Retinex-Laplace-Histogram equalization)用于模型的训练和测试。其次,基于原始的GoogLeNet模型,采用归一化的卷积核改进了inception模块,采用三种改进方案修改网络开头,去掉第七个及以后的inception层,建立桥梁裂缝特征图像分类系统。最后,利用滑动窗口精准定位裂缝并结合骨架提取算法计算裂缝的长度和宽度。实验结果表明,改进的GoogLeNet网络与原始GoogLeNet网络相比,识别准确率提升了3.13%,训练时间减少为原来的64.6%。另外,骨架提取算法能够考虑裂缝的走势,计算宽度更加准确,且最大宽度和平均宽度都能计算。综上所述,所提分类和测量方法具有准确度高、速度快、定位准确、测量准确等特点。
- 梁雪慧程云泽张瑞杰赵菲
- 关键词：图像处理骨架提取算法桥梁裂缝
- 基于四旋翼飞行器的空气参数检测系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对高空环境、危险环境中有害气体检测困难等问题,本文设计了一种基于四旋翼飞行器的环境参数检测系统。在对四旋翼的姿态控制进行深入研究的基础上,对PID控制与模糊PID控制算法进行了仿真分析,验证了模糊PID控制的快速性和平稳性。飞行器搭载空气参数检测模块,在天津地区进行了飞行实验,结果证明该系统飞行稳定、操作方便、能够有效地检测环境的温度、湿度、CO浓度、CO2浓度及空气中的烟雾浓度。利用此检测系统,可以使工作人员远离危险环境,通过无线遥控设备对空中及工业现场的五种环境参数进行检测。
- 梁雪慧闫粉粉邵晓龙
- 关键词：四旋翼飞行器模糊PID
- 模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用
- 2015年
- 当速率限制器饱和时,其输出相对输入会产生相位滞后和幅值降低.基于模型预测控制(MPC)方法设计了控制器,将速率限制条件转化为系统输入的约束条件,从而最大限度地克服由速率限制器饱和引发的Ⅱ型飞行员诱发振荡(PIOs).分析了在正弦输入信号作用下控制器对系统相位的影响,并将控制器应用于人—机闭环系统进行仿真.结果表明,MPC控制器可使输出相位超前,PIOs未发生时可辅助飞行员消除系统误差,振荡条件下可完全克服速率限制器的影响,有效抑制PIOs发生.
- 梁雪慧王甜
- 关键词：相位滞后
- 模糊自整定PID在四旋翼飞行器姿态控制中的应用被引量：4
- 2015年
- 四旋翼飞行器的结构简单以及对飞行环境要求低的优势,使其应用极其广泛。四旋翼飞行器的姿态控制是决定飞行性能的关键,目前,应用较成熟的控制方法仍为PID控制,但是四旋翼飞行器的姿态之间存在非线性的耦合,使得控制参数整定有难度,PID控制器对其姿态的调整会出现较大的超调量,或者较长的调节时间。该文综合了模糊控制和PID控制各自优势,设计了模糊自整定PID控制器,能够实现参数的自整定。仿真结果显示,所设计的控制器能够有效抑制系统超调量,提高响应速度。
- 梁雪慧闫粉粉邵晓龙
- 关键词：四旋翼飞行器PID控制模糊自整定PID
- 基于Patch的多标签CSA-DNN手指静脉质量评估被引量：1
- 2020年
- 指静脉生物识别技术已被广泛研究用于个人认证.针对质量差的图像中的虚假和缺失功能可能会降低系统性能的问题,提出了一种多标签深度神经网络(CSA-DNN).在生物特征质量评估的主要目标(即验证错误最小化)的驱动下,假设在验证系统中错误地拒绝低质量图像,并且对低质量图像进行图像配准后转换成高质量图像进行身份识别.基于该假设,低质量图像和高质量图像被人工标记.在结构上引入通道空间注意力(CSA)模块增加特征学习能力,并将图像分成各种block,以增强网络鲁棒性.随后,估计来自测试图像的每个block的质量,再根据多标签预测的结构,采用B样条配准与融合滤波的方式将低质量图像变换为高质量图像,从而提高系统识别率与利用率,最后使用该算法在两个大型公共数据集上面测试,实验结果表明,采用该算法达到了最高准确率为92.5%,静脉身份验证最高精度为93.7%,图像最高利用率为98.5%的高效评估性能.
- 梁雪慧梁雪慧程云泽张瑞杰
- 关键词：生物识别技术CSA手指静脉
- 基于改进Canny算子和Hough变换的QR码图像校正被引量：4
- 2017年
- 在QR码图像的识别中,图像的倾斜会给整个识别过程带来一定程度的误差。考虑到传统Canny算子检测对于去除局部噪声的效果并不是很理想,提出了一种基于自适应中值滤波的Canny算子边缘检测方法,再结合Hough变换标识出直线段并计算出倾斜角度,最后用双线性插值算法对QR码图像进行旋转校正。将其在Matlab平台上进行验证实验,结果表明,改进的Canny算法有效地去除了图像噪声,并能够准确地完成了QR码图像的旋转校正。
- 刘琳琳梁雪慧
- 关键词：QR码CANNY算子边缘检测HOUGH变换
