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何剑钟
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供职机构:
中国直升机设计研究所
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航空宇航科学技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
段镖
中国直升机设计研究所
张思
中国直升机设计研究所
张少杰
中国直升机设计研究所
王刚强
中国直升机设计研究所
陈传琪
中国直升机设计研究所
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一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法
本发明属于无人机飞行控制技术领域,涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线,无人直升机从初始位置P1点开始,经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点,沿切线飞...
段国强
阚兆成
曾国贵
徐尤松
王泽玉
何剑钟
段镖
文献传递
一种单舵机控制双垂尾操纵结构
本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域,公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构,用于双垂尾舵面控制的操纵。包括:垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴;其中,垂尾舵机固定在无人机结构平台上,垂尾舵机输出轴...
张少杰
何剑钟
胡淼
张思
文献传递
一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法
本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域,公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法,包括以下步骤:步骤一:以发出横向速度指令的时刻为t0,根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(...
苏小恒
刘毅
何剑钟
胡淼
张少杰
黄金虎
陈俊杰
一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法
本发明属于无人机飞行控制技术领域,涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线,无人直升机从初始位置P1点开始,经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点,沿切线飞...
段国强
阚兆成
曾国贵
徐尤松
王泽玉
何剑钟
段镖
一种直线式加浓钢索操纵结构及操纵方法
本发明属于飞机动力装置系统技术领域,公开了一种直线式加浓钢索操纵结构及操纵方法,用于发动机动力装置的操纵机构;包括:第一支架,第二支架,长轴型固定结构,加浓舵机组件,第一软钢丝绳,第二软钢丝绳;长轴型固定结构的两端分别滑...
张珺
杜佳
新张思
陈传琪
何剑钟
一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法
本发明属于无人机飞控系统技术领域,公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件,硬件部分包括双CPU,用于握手两路IO口,双CPU之间数据交互的串行通信,双存储,底层数据收发模块,其中主CPU...
黄金虎
段凤玲
段镖
何剑钟
黄贤开
王刚强
一种直线式加浓钢索操纵结构及操纵方法
本发明属于飞机动力装置系统技术领域,公开了一种直线式加浓钢索操纵结构及操纵方法,用于发动机动力装置的操纵机构;包括:第一支架,第二支架,长轴型固定结构,加浓舵机组件,第一软钢丝绳,第二软钢丝绳;长轴型固定结构的两端分别滑...
张珺
杜佳
新张思
陈传琪
何剑钟
文献传递
基于无人直升机的浮标自动投放系统研制
2017年
为解决船舶浮标投放方式在海事应急处置领域的局限性,本文基于无人直升机平台,研制了一种简单可靠的浮标空中自动投放系统,该系统自动化程度高,监控范围广,响应速度快,成本低,可广泛应用于水上浮标自动投放作业。
何剑钟
张思
关键词:
浮标
无人直升机
一种无人直升机的电动主旋翼操纵装置
本实用新型属于直升机旋翼操纵系统技术领域,具体涉及一种无人直升机的电动主旋翼操纵装置。用由内外框的主轴倾转机构代替传统的自动倾斜器及拉杆组件。通过内外框的伺服舵机的联动,实现了旋翼桨盘的任意角度倾转,从而实现无人直升机的...
何剑钟
张少杰
陈传琪
张思
陈阳明
文献传递
一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法
本发明属于无人机飞控系统技术领域,公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件,硬件部分包括双CPU,用于握手两路IO口,双CPU之间数据交互的串行通信,双存储,底层数据收发模块,其中主CPU...
黄金虎
段凤玲
段镖
何剑钟
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王刚强
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