王刚强
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法
- 本发明属于无人机飞控系统技术领域，公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件，硬件部分包括双CPU，用于握手两路IO口，双CPU之间数据交互的串行通信，双存储，底层数据收发模块，其中主CPU...
- 黄金虎段凤玲段镖何剑钟黄贤开王刚强
- 文献传递
- 无人直升机前飞抗侧风控制技术
- 2022年
- 针对无人直升机在侧风环境中飞行时,因侧滑造成航迹控制精度下降,以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题,分析了侧滑法和侧航法两种抗侧风控制策略。针对侧滑法的不足以及常规侧航法在无人直升机上应用的局限性,提出了基于侧向过载补偿的侧航抗侧风控制策略,设计了横航向的抗侧风控制律,并进行了数字仿真试验。仿真结果表明,设计的控制方法能够有效降低和消除侧滑,适用于无人直升机的抗侧风飞行控制。
- 姜美齐王刚强胡淼
- 关键词：无人直升机飞行控制
- 一种无人直升机自转着陆控制方法
- 本发明属于飞行控制技术，具体涉及一种无人直升机自转着陆控制方法。本发明无人直升机自转着陆控制方法通过控制总距将旋翼转速控制到自转着陆旋翼转速，通过控制横向变距将横向速度控制到安全范围内；采用自适应预置俯仰角指令方法控制纵...
- 黄贤开阚兆成王刚强何剑钟段镖黄金虎
- 文献传递
- 一种无人直升机航线飞行时链路失效应急处置方法
- 本发明属于无人直升机飞行控制技术领域，公开了一种无人直升机航线飞行时链路失效应急处置方法。提供三种可选模式：原路返航模式，即自动航线飞行时，当出现测控链路失效，直升机立刻调整航向沿已飞航线反向飞行返回起飞点。直接返航模式...
- 王刚强何剑钟段国强段镖黄贤开
- 文献传递
- 无人直升机着陆过程边界保护控制技术研究被引量：1
- 2019年
- 无人直升机着陆过程的关键是下降速度的平稳控制和位置的精确控制,以避免较大的速度触地或偏离着陆点过远引发的安全风险。针对该问题提出了一种无人直升机着陆过程边界安全保护策略,利用高度通道控制律切换和总距自动配平解决下降速度异常,通过高精度位置控制律以及垂向和位置回路的协同解决位置偏差。通过半物理实时仿真验证了该控制方法的有效性。
- 王刚强
- 关键词：无人直升机着陆位置控制
- 一种无人直升机高精度位置保持控制方法
- 一种无人直升机高精度位置保持控制方法,属于无人直升机飞行控制技术领域，其特征在于，包括如下步骤：根据位置偏差，当位置偏差超过门限值X1时，采用人工遥调方式；当位置偏差在门限值X1和X2之间时，采用自动配平方式；当位置偏差...
- 阚兆成曾国贵廖智麟王娟王刚强党少飞
- 文献传递
- 一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法
- 本发明属于无人机飞控系统技术领域，公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件，硬件部分包括双CPU，用于握手两路IO口，双CPU之间数据交互的串行通信，双存储，底层数据收发模块，其中主CPU...
- 黄金虎段凤玲段镖何剑钟黄贤开王刚强
- 一种无人直升机自转着陆控制方法
- 本发明属于飞行控制技术，具体涉及一种无人直升机自转着陆控制方法。本发明无人直升机自转着陆控制方法通过控制总距将旋翼转速控制到自转着陆旋翼转速，通过控制横向变距将横向速度控制到安全范围内；采用自适应预置俯仰角指令方法控制纵...
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- 一种无人直升机飞行包线划分方法及装置
- 本申请提供一种无人直升机飞行包线划分方法及装置，所述方法包括：步骤1：根据无人直升机稳定性和操纵性，提取划分特征量x<Sub>k</Sub>；步骤2：利用所述划分特征量，通过循环迭代确定划分矩阵和聚类中心，得到隶属度值μ...
- 黄贤开段镖王刚强
