张少杰
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种无人直升机的电动主旋翼操纵装置
- 本实用新型属于直升机旋翼操纵系统技术领域，具体涉及一种无人直升机的电动主旋翼操纵装置。用由内外框的主轴倾转机构代替传统的自动倾斜器及拉杆组件。通过内外框的伺服舵机的联动，实现了旋翼桨盘的任意角度倾转，从而实现无人直升机的...
- 何剑钟张少杰陈传琪张思陈阳明
- 文献传递
- 微型无人直升机的发展及应用被引量：1
- 2017年
- 本文针对微型无人直升机,综述了微型无人直升机的国内外研究现状,并提出了发展微型直升机亟待解决的几类技术问题,最后展望了微型直升机在未来的应用场景,对国内微型无人直升机的研究和发展起到了一定的参考和启示作用。点评人:严峰,男,中国直升机设计研究所研究员,研究方向:无人直升机飞行控制。
- 张少杰
- 关键词：微型无人直升机
- 一种单舵机控制双垂尾操纵结构
- 本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴...
- 张少杰何剑钟胡淼张思
- 文献传递
- 一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法
- 本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域，公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法，包括以下步骤：步骤一：以发出横向速度指令的时刻为t0，根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(...
- 苏小恒刘毅何剑钟胡淼张少杰黄金虎陈俊杰
- 无人直升机目标感知跟踪技术分析
- 2020年
- 本文针对无人直升机动/静目标的跟踪、感知和规避,介绍了几种常见的目标识别技术,通过案例综合分析对比,阐述了各技术的优缺点和适用的应用场景,明确基于多传感器图像融合的技术应用是未来主要的研究方向,文章取材广泛,论述性强。点评人:何剑钟,男,中国直升机设计研究所高级工程师,研究方向:有人/无人直升机飞行控制。
- 张少杰张思
- 关键词：直升机设计无人直升机跟踪技术目标识别技术
- 无人直升机飞控系统软件测试技术应用研究被引量：2
- 2017年
- 软件测试是保证软件质量的必要环节。针对无人直升机飞控系统软件嵌入性、实时性和高可靠性的特点,提出一种可行的测试策略,建立了基于需求的软件测试模型,并结合软件测试自动化工具的使用,通过实际项目,验证了该测试策略和测试模型能够提高测试效率,确保飞控软件质量。
- 张少杰李建伟
- 关键词：软件测试软件测试自动化
- 一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法
- 本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域，公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法，包括以下步骤：步骤一：以发出横向速度指令的时刻为t0，根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(...
- 苏小恒刘毅何剑钟胡淼张少杰黄金虎陈俊杰
- 文献传递
- 一种单舵机控制双垂尾操纵结构
- 本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴...
- 张少杰何剑钟胡淼张思
