张鹏
- 作品数:21 被引量:33H指数:4
- 供职机构:江苏科技大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于胎压信号的爆胎检测方案研究
- 2012年
- 分别对基于阈值和基于信号突变进行爆胎判断的检测方案进行研究,并通过室内爆胎模拟装置进行试验。试验结果表明,阈值法简单易行,但缺乏灵活性;信号突变点检测法计算复杂,但适应性好;可以将两者结合采用。
- 张鹏王琪洪磊
- 船闸多通道水位测量系统及滤波方法
- 本发明公开了一种船闸多通道水位测量系统及滤波方法,系统由多水位传感器、数据采集模块、远程监控PC机、GSM模块及通信网络等组成。以单片机为下位微控制器,采用高精度A/D转换器,实时监测船闸上下游、闸室等多测量点水位,并将...
- 唐炜张冰蔚王黎辉张鹏刘勇刘林飞顾金凤
- 文献传递
- 一种新型四轴搜救飞行器设计被引量:6
- 2010年
- 为了解决重大自然灾害的灾后现场搜救问题,本文设计了一种新型的四轴搜救飞行器。该飞行器主要以MSP430单片机为控制核心,包括旋翼电机、姿态检测模块、无线视频传输模块、无线遥控模块等,其中姿态检测由陀螺仪传感器、加速度传感器以及大气压传感器。实验结果验证了该飞行器的有效性,能实现无线遥控以及远程视频传输。
- 张鹏程飞曹宇强孙来王琪
- 关键词:自然灾害搜救飞行器
- 设备工程项目成本管理与控制研究-以OOS项目船舶低压配电设备为例
- 设备工程项目为工业制造项目内容之一,其产品主要为资金密集型、劳动力密集型、生产周期较长的工业制成品。低于合同报价生产并交付客户满意的产品,对工业企业一直是项艰巨的挑战。在全球工业竞争越来越激烈的环境下,设计、施工及交付难...
- 张鹏
- 关键词:成本管理项目管理
- 复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法
- 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下:平板接收天线与无线影音传送接收器相连,通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集...
- 袁明新江亚峰申燚张鹏赵荣丁前闯孙健
- 文献传递
- 汽车爆胎检测应急装置
- 本实用新型公开了一种汽车爆胎检测应急装置,所述检测应急装置包括主控单元,以及分别与主控单元连接的用于检测轮胎状态的信号采集单元和用于提示驾驶员的方向盘操纵指示单元。该检测应急装置可准确检测汽车是否爆胎,并且提示驾驶员最佳...
- 张鹏王琪郭立书
- 文献传递
- 机械控制工程中案例化教学的改革及实践被引量:6
- 2012年
- 针对机械控制工程教学中的不足,在课程改革思路基础上,重点探讨了基于工程案例驱动的教学模式。通过启发型案例激发学生的学习兴趣;通过认知型案例诠释教学重点和难点;通过设计型案例提高实践环节质量。教学实践表明,案例驱动教学发挥了学生主动性,培养了学生创新能力,改善了教学效果。
- 袁明新王琪洪磊张鹏申燚
- 关键词:案例化教学教学模式
- 行星采样机械臂的结构设计与轨迹规划
- 对外太空的探索是当前研究的一大热点,其中行星采样研究是非常重要的一环。本文主要研究一种轻量化低功耗行星采样机械臂的结构设计和轨迹规划,是中国处在火星探测计划和探月工程大背景下的一次探索性研究。 首先根据任务需求,确定一...
- 张鹏
- 关键词:运动仿真
- 一种汽车爆胎检测应急方法
- 本发明公开了一种汽车爆胎检测应急方法,通过信号采集单元采集轮胎产生的异常声响、胎压变化和车辆受力变化的数据,并将其发送到主控单元中进行分析及处理,主控单元将数据分析后将维持爆胎前车辆行驶轨迹所需方向盘转动角度发送到方向盘...
- 张鹏王琪郭立书
- 文献传递
- 船闸多通道水位测量系统及滤波方法
- 本发明公开了一种船闸多通道水位测量系统及滤波方法,系统由多水位传感器、数据采集模块、远程监控PC机、GSM模块及通信网络等组成。以单片机为下位微控制器,采用高精度A/D转换器,实时监测船闸上下游、闸室等多测量点水位,并将...
- 唐炜张冰蔚王黎辉张鹏刘勇刘林飞顾金凤
- 文献传递