鄢华林
- 作品数：77 被引量：113H指数：7
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识被引量：5
- 2001年
- 电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型 ,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法 ,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。
- 曾文火鄢华林
- 关键词：动态特性参数辨识伪微分反馈
- 一种用于张力衰减绞车的内置式缆绳张力测量装置
- 本发明提供了一种用于张力衰减绞车的内置式缆绳张力测量装置，包括张力轮、大轴承、施力套、力传感器、传感器座、法兰套和平键。本发明的特点是通过将力传感器设置为横向受力，使张力轮将所承受的缆绳张力沿合力方向通过施力套作用在内置...
- 张冰蔚鄢华林朱鹏程杨林初张成明
- 主动式波浪补偿在位置控制系统中的应用被引量：1
- 2016年
- 为确保海洋作业时人及货物的安全,船体之间保持随动,为克服波浪影响,从而提出了主动式波浪补偿位置控制方法。首先,建立主动式波浪补偿电机驱动系统的数学模型;然后采用智能伪微分控制控制算法,实现整个位置控制系统的仿真,其响应效果完全满足系统的要求,构建实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了此法的可行性。
- 鄢华林缪鑫王伟程浪
- 关键词：位置控制
- 一种恒线速度控制的液压绞车系统设计被引量：7
- 2008年
- 采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统,该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度,采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制,同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生,对控制算法进行了抗积分饱和处理。
- 朱鹏程鄢华林
- 关键词：液压绞车比例多路阀抗积分饱和
- 一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法
- 本发明公开了一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法，所述系统包括牵引绞车、储缆绞车、辅助绞车、排缆机构以及测控系统，其中牵引绞车采用双驱动的方式，通过绞盘和缆绳的摩擦释放系留缆绳的张力，起到对缆绳排缆保护作用，...
- 朱鹏程吴庆和杨林初鄢华林赵忠陈吉安付乐
- 文献传递
- 基于NIPCI-6221高精度液压调平试验系统的实现被引量：1
- 2013年
- 为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度,采用负载敏感及电液位置伺服控制技术,并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明:该试验系统具有无超调、响应快的特点。
- 鄢华林李亚南袁威赵瑞周超
- 关键词：电液伺服
- 普通磨床上的镜面磨削
- 1997年
- 鄢华林
- 关键词：普通磨床镜面磨削
- 一种用于圆柱面试件的夹紧装置
- 本发明提供了一种用于圆柱面试件的夹紧装置，整个装置由上夹体（1）、下夹体（2）、法兰套（3）、弹簧（4）、内锥套（5）、剖分夹套（6）、若干钢球（7）、撑套（8）、夹紧手把（9）组成。通过将螺旋运动与圆锥楔面组合成双增力...
- 张冰蔚鄢华林唐炜杨林初
- 文献传递
- 普通磨床上的镜面磨削
- 1998年
- 鄢华林
- 关键词：磨床镜面磨削砂轮
- 一种机械式无切入无塌陷储缆绞车
- 本发明提供了一种机械式无切入无塌陷储缆绞车，包括：丝杆主动链轮、两根链条、丝杆从动链轮、排缆丝杆、排缆导轮、主链轮、减速器、变频电机、储缆筒从动链轮、储缆筒、缆绳、支承轴和机架。本发明通过增加左右限位轮装置，并缩短的储缆...
- 鄢华林李亚南张冰蔚杨林初朱鹏程张成明
- 文献传递
