袁明新
- 作品数：162 被引量：310H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 锻造机器人金属橡胶关节阻尼设计及振动抑制
- 2022年
- 为了抑制锻造车间内锻压机等设备给锻造机器人造成的残余振动,开展机器人的金属橡胶关节阻尼设计及其振动抑制性能分析。基于冲击响应理论获得锻造环境中锻压机冲击的半正弦脉冲激励;根据SPONE的线性弹簧假设及关节刚-柔耦合特性,在COMSOL平台上建立了六自由度锻造机器人的几何模型;对锻造机器人关节中金属橡胶垫片的减振阻尼特性进行分析;最后在COMSOL平台上完成了7种状态下锻造机器人的振动响应试验,并对丝径分别为0.10、0.20、0.25、0.30 mm的4种金属橡胶关节阻尼进行了残余振动抑制测试。测试结果表明:当关节4~关节6都呈0°时,极限状态4下无阻尼机器人末端最大位移为0.19 mm;而4种金属橡胶关节阻尼的机器人末端位移分别降低了85.8%、99.5%、100%和100%,且金属丝径为0.25 mm时抑振效果最好,从而验证了在锻造机器人中增加金属橡胶关节阻尼抑制残余振动的有效性。
- 陈卫彬王丽丽孙宏伟邱贝贝袁明新
- 关键词：冲击响应
- 一种轮胎序列对接运输车
- 本实用新型公开了一种轮胎序列对接运输车，含有车头，厢体和大梁，还含有传送滚道装置和限位装置，限位装置含有左限位装置和右限位装置，左限位装置和右限位装置的结构相同，左限位装置和右限位装置分别位于厢体内部的左侧和右侧；右限位...
- 刘同举袁明新朱壮瑞王琪
- 文献传递
- 一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车
- 本发明公开了一种带有可旋转式升降电动滚筒的AGV搬运车，其包括车身主体、驱动模块总成、承重轮总成及设置于车身主体上方的可旋转式升降电动滚筒，驱动模块总成和所述承重轮总成分别与车身主体下方固定连接；可旋转式升降电动滚筒与车...
- 王琪赵凯刘小娜卞翔沈妍袁明新
- 文献传递
- 一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法
- 本发明公开一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法，底板上部固定设有相对于底板的中心成轴对称布置的左、右两套飞轮旋转单元，每套飞轮旋转单元均包括一个飞轮、一个飞轮支架、一个舵机及一个舵盘，每个所述飞轮均由一个中心轴垂直于底...
- 王琪孙健陈四杰袁明新龚婵媛仲霜霜罗光亮
- 文献传递
- 机械原理与设计的实践环节体系改革与实践被引量：5
- 2013年
- 为了充分发挥《机械原理》与《机械设计》课程的实践教学效果,进一步提高学生的综合设计能力,在原有教学模式基础上,紧紧围绕实验教学体系、课程设计和第二课堂3个方面来开展实践环节教学改革,给出了教学案例设计。实践教学表明,机械原理与设计的实践改革发挥了学生主动性,培养了学生创新能力,改善了教学效果。
- 申燚李平正王明强袁明新
- 关键词：机械原理机械设计
- 复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法
- 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下：平板接收天线与无线影音传送接收器相连，通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集...
- 袁明新江亚峰申燚张鹏赵荣丁前闯孙健
- 文献传递
- 一种船舶组立装配序列优化方法
- 本发明公开了一种船舶组立装配序列优化方法。步骤：首先以组立装配工艺为优化指标建立目标函数，包括装配难易度子函数、装配聚合度子函数、装配效率子函数和吊装效率子函数；然后以复杂船舶组立的几何约束建立接触矩阵和干涉矩阵，用于判...
- 袁明新戴现令孙宏伟申燚张本顺张彬刘超王占光
- 老人洗浴防摔助力装置设计及优化
- 2023年
- 为防止老人洗浴时因体力不支而摔倒,设计一种防摔助力装置。介绍该装置结构总成,包括环抱防摔机构、防摔高度调节机构、座椅倾角和高度调节机构等;基于连杆传动关系及矢量封闭方程进行环抱防摔机构的静力学建模及遗传算法优化;基于慧鱼零件完成防摔助力装置的快速搭建及实验验证。实验结果表明:该装置能够根据人体胖瘦进行环抱防摔机构自适应张开和收缩;能根据人体高度进行座椅倾角、高度自适应调节,可满足不同体型老人洗浴时最佳助力,能有效防止因长时间站立而造成体力不支,避免老人洗浴摔倒。
- 何淑婷申燚汤雨辉陆天阳袁明新
- 关键词：老人洗浴助力装置
- 多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法
- 本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法，智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行图像拼接，然后基于大津阈值分割和数...
- 袁明新申燚王琪刘萍程帅
- 文献传递
- 一种深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置及其工作方法
- 本发明公开了一种深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置及其工作方法，所述装置包括安装在采矿车上的粗洗传送装置，所述粗洗传送装置的输出端设有矿石采集箱。本发明提供的深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置，其矿石抖动机构通过弹簧和电...
- 袁明新薛文博王舜张亮戴现令王以龙刘维卞绍顺邱贝贝
