姚雨
- 作品数：4 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 优化的A＊算法在航迹规划上的应用被引量：15
- 2017年
- 针对无人机航线规划问题,基于A-Star启发式搜索算法,提出一种通过二叉堆优化的新的航迹规划算法.相对于以往的航迹规划算法而言,此算法重新规划了威胁模型,并且根据飞行器自身性能的限制,重新设计了成本函数和启发函数,并对A-Star算法进行了优化,同时对最终结果进行了平滑处理.与原算法相比,其提高了搜索效率,提高了搜索速度,减少了内存消耗,并且更加具有现实可利用的意义.实验结果也显示这种算法可以使飞行器在性能允许的范围以内,绕过威胁区域,快速地寻找到到达目的点的最佳路径.
- 姚雨李庆陈曦
- 关键词：成本函数
- 一种动态网站的直播方法及系统
- 本发明公开了一种动态网站的直播方法及系统，该方法包括：根据动态网站中选定用户的授权信息，获取授权信息对应的永久登陆动态网站的令牌；为每个令牌分配一个爬虫机器人，利用爬虫机器人获取动态网站的预设用户的当前最新数据，并将当前...
- 姚雨殷元林李庆郎宝军
- 一种基于车联网的数据存储方法及系统
- 本发明公开了一种基于车联网的数据存储方法及系统，该方法包括：对车载终端发送的数据的类型进行识别；当类型为实时信息时，将数据存储至分布式数据库集群；当类型为配置信息时，将数据存储至关系型数据库；本发明通过当类型为实时信息时...
- 姚雨常嘉义郎宝军李庆王博
- 文献传递
- 一种车载交互系统
- 本实用新型公开了一种车载交互系统，包括车载交互系统本体，车载交互系统本体包括用于数据处理的处理器和显示装置，还包括设置于车辆上用于采集车辆外部视场的视频影像的图像采集装置，图像采集装置的数量至少为4个，分别安装于车辆的四...
- 王博李庆章军辉常嘉义姚雨
- 文献传递
