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章军辉: 作品数：29 被引量：100H指数：7; 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>; 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

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一种避撞系统、避撞方法及机动车辆: 本申请公开了一种避撞系统、避撞方法及机动车辆，其中，所述避撞系统的预警模块用于将所述自车紧急制动次数、本次驾驶时间、自车状态参数、环境状态参数和所述预处理后的跟车状态参数进行归一化处理后输入到所述经训练样本预先训练的BP...; 章军辉张佩中付宗杰王博李庆陈大鹏; 文献传递

仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制被引量：9: 2018年; 针对目前市场上自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)用户使用率低与驾乘人员接受度差的问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)理论,综合协调动态追踪性、燃油经济性、驾乘舒适性以及跟车安全性四项存在着一定冲突的控制目标,采用二次型性能指标以及线性不等式约束的形式,将纵向期望加速度决策问题转化成带约束的在线二次规划问题.引入误差修正项,建立闭环反馈校正机制,以补偿模型失配带来的预测误差,同时采用松弛向量法扩展求解可行域,规避了硬约束下二次规划非可行解问题.进一步,各工况下所强化的性能指标与约束空间不同,采用性能指标权重微校与约束空间边界松弛的策略,设计出3种工作模式ACC,以适应熟练驾驶群体的跟驰习惯.仿真结果表明,前车组合工况下,多模式多目标ACC控制能够实现各工作模式之间的无缝切换,并实现良好的期望跟车目的,从而增强ACC系统对复杂道路交通环境的适应性.; 章军辉李庆李庆; 关键词：自适应巡航控制模型预测控制

一种电动车专家自诊断方法及系统被引量：4: 2016年; 跨界与融合,用互联网思维提升传统行业,将会为传统行业开辟新的局面,而未来的汽车将是电子信息、软件主导的新能源智慧车辆。传统的OBD(On-Board Diagnostics)方案仍需要工程师来判断和分析问题,无法满足用户对智能化的需求。本方案借助车联网技术、数据库平台、数据挖掘与分析技术,最终实现了汽车CAN(Controller Area Network)总线故障智能化自诊断,可替代工程师快速定位出问题的根源,极大地减少了人力成本与时间成本。其还可对故障进行统计与归类,为工程师评估节点设备的可靠性、稳定性、抗干扰能力以及设备工作最适宜的环境需求等提供指导依据。基于本方案的产品已被投入到实际的工程应用中。; 章军辉李庆陈大鹏; 关键词：数据挖掘新能源汽车人工智能

基于HSFCM模糊聚类的快速多目标车辆跟踪算法被引量：2: 2021年; 为了提高复杂交通环境下多目标数据关联的实时性与可靠性,本文中基于半抑制式模糊聚类(half suppressed fuzzy cmeans clustering,HSFCM)发展了一种快速多目标车辆跟踪算法。首先对多目标车辆跟踪问题进行了数学描述,并建立了相机像素坐标系与世界坐标系的空间映射关系;其次基于模糊理论将点迹-航迹关联问题转换成量测模糊聚类问题,通过求解各候选量测与聚类中心的模糊隶属度,间接计算出联合概率数据关联(joint probability data association,JPDA)算法中不确定性量测与各目标的关联概率,再利用概率加权融合对多目标状态进行滤波估计;再次在车辆密集工况下通过合理调整卡尔曼增益对量测更新进行抑制,以克服车辆跟踪中目标短暂跟丢问题。实车试验与仿真结果验证了该跟踪算法的可行性与有效性。; 章军辉付宗杰郭晓满李庆李庆赵野; 关键词：智能车辆感兴趣目标状态估计模糊C均值聚类

集成式跟随控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质: 本申请公开了一种集成式跟随控制方法，包括构建纵向运动与横向运动相耦合的IACC预测模型；在跟驰安全性约束条件、路面附着负荷约束条件、输入输出及状态约束条件下，通过所述IACC预测模型预测期望加速度及期望附加横摆力矩；根据...; 章军辉王福艳李庆陈大鹏梁艳菊; 文献传递

基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法被引量：26: 2017年; 针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。; 章军辉李庆李庆; 关键词：BP神经网络

车辆多模式多目标自适应巡航控制被引量：12: 2018年; 为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确保滚动在线优化存在可行解。采用待优化目标与控制输入权重调校以及控制器工作域边界松弛的策略,将ACC系统划分出6种工作模式,同时采用模糊推理与加速度加权平均策略,以实现工作模式最佳匹配与平稳过渡。仿真结果表明,多模式设计策略与多目标控制算法能够一定程度上提升ACC系统的适应性与友好性。; 章军辉李庆李庆; 关键词：自适应巡航控制模糊推理模型预测控制

自动驾驶技术研究现状及发展趋势被引量：27: 2020年; 自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展历程进行概述,从环境感知、高精度定位、场景认知、协同决策、控制与执行等方面对自动驾驶技术的中外最新研究成果进行了概要论述,并对自动驾驶技术研究的共性问题以及发展趋势进行了探讨与展望。; 章军辉陈大鹏陈大鹏; 关键词：自动驾驶环境感知车路协同

一种自适应跟随预测控制方法、系统及装置: 本申请公开了一种自适应跟随预测控制方法，包括实时监测自车及前车状态，获取p步预测时域内各控制子目标的状态信息数值；根据状态信息数值分别计算当前控制周期内与上一个控制周期内控制子目标的方差；将当前控制周期内控制子目标的方差...; 章军辉祝婉凡李庆陈大鹏梁艳菊

一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆: 本申请公开了一种故障监测及位置显示方法、系统及机动车辆，其中，所述故障监测及位置显示方法包括：接入所述机动车辆的CAN通信网络；从所述机动车辆的CAN通信网络中获取CAN通信节点信息；对所述CAN通信节点信息进行解析与转...; 章军辉张佩中付宗杰王博李庆陈大鹏; 文献传递

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