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张林飞

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性机器人
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇金虎
  • 1篇许旻
  • 1篇杨浩
  • 1篇张林飞

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于形状记忆合金驱动的柔性机械臂研究被引量：3
2017年
提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的柔性驱动模块,柔性驱动模块能够实现三维空间弯曲变形运动。以柔性驱动模块为模块单元,模块化组装了四关节柔性机械臂。基于SMA电阻变化特性,建立了SMA电阻自反馈控制系统,开展了柔性驱动器变形的参数化分析。进一步建立了柔性机械臂的多模态运动控制系统,实现了柔性机械臂的空间蜷缩抓取运动,通过实验验证了柔性机械臂灵活的空间运动能力。
张林飞许旻杨浩金虎
关键词：柔性机械臂柔性机器人
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