杨浩
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信冶金工程自动化与计算机技术更多>>
- 工程塑料粉末激光烧结三维温度场的理论和实验研究被引量：7
- 2011年
- 粉末材料激光烧结的温度场对工艺参数优化和烧结成形物质量有着直接影响。从瞬时点热源三维传热出发,建立了高斯面热源激光扫描烧结过程的非稳态导热温度场的三维解析模型,利用理论和实验相结合,计算了随温度变化的尼龙粉末的有效导热系数,给出了热扩散率与激光烧结能量的关联表达式,通过温度场的模拟和实验结果的比较,验证了模型求解及参数拟合的有效性。
- 王翔崔瑞杨浩
- 关键词：激光技术激光烧结有效导热系数热扩散率
- 基于形状记忆合金驱动的柔性机械臂研究被引量：3
- 2017年
- 提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的柔性驱动模块,柔性驱动模块能够实现三维空间弯曲变形运动。以柔性驱动模块为模块单元,模块化组装了四关节柔性机械臂。基于SMA电阻变化特性,建立了SMA电阻自反馈控制系统,开展了柔性驱动器变形的参数化分析。进一步建立了柔性机械臂的多模态运动控制系统,实现了柔性机械臂的空间蜷缩抓取运动,通过实验验证了柔性机械臂灵活的空间运动能力。
- 张林飞许旻杨浩金虎
- 关键词：柔性机械臂柔性机器人
- 尼龙粉末激光烧结的数值模拟与实验分析被引量：1
- 2009年
- 激光选区烧结热传导对成型物有着直接影响。基于点热源热传导理论,建立了尼龙粉末材料的激光高斯热源热传导方程,通过理论和实验分析,得到了尼龙粉末(PA6)材料的有效热传导系数和密度比热系数,为后续工艺优化提供了理论基础。
- 王翔路远景崔瑞杨浩
- 关键词：激光选区烧结热物性参数
