何曦
- 作品数:17 被引量:13H指数:3
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 系留式升空平台图像定位解算方法
- 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较,本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段,利用解算图像成像光斑完成解算,实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采...
- 王娇颖李良福刘培祯姜旭李红光王洁张莹何曦王超
- 文献传递
- 基于NPU的实时深度学习跟踪算法实现
- 深度学习在检测领域高速发展,但受限于训练数据和计算效率,在基于嵌入式平台的边缘计算领域,尤其是实时跟踪应用中深度学习的智能化算法应用并不广泛.针对这一现象,同时为满足现阶段国产化、智能化的技术需求,提出了一种改进的孪生网...
- 何曦李良福王娇颖王洁卢晓燕钱钧杨一洲刘培桢
- 关键词:NPU
- 系留式升空平台图像定位解算方法
- 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较,本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段,利用解算图像成像光斑完成解算,实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采...
- 王娇颖李良福刘培祯姜旭李红光王洁张莹何曦王超
- 基于NPU的实时深度学习跟踪算法实现被引量:3
- 2022年
- 深度学习在检测领域高速发展,但受限于训练数据和计算效率,在基于嵌入式平台的边缘计算领域,尤其是实时跟踪应用中深度学习的智能化算法应用并不广泛。针对这一现象,同时为满足现阶段国产化、智能化的技术需求,提出了一种改进的孪生网络深度学习跟踪算法。在特征网络加入微调网络,解决了网络模型无法在线更新的问题,提升了跟踪的准确性;在IoUNet损失函数中加入中心距离惩罚项,解决了IoUNet当IoU相同时位置跳跃,存在收敛盲区和收敛速度慢的问题;将训练后的网络通过通道剪枝,缩减网络模型尺寸,提升了模型加载和运行的速度。在华为Atlas200NPU平台上实现了实时运行,算法准确率高达0.90(IoU>0.7),帧率达到66 Hz。
- 何曦李良福王娇颖王洁卢晓燕钱钧杨一洲刘培桢
- 关键词:NPU
- 用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法
- 本发明属于机载光电侦察技术领域,具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法,其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度,光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标...
- 闫明王惠林周云王冠白陶艳赵志草谢娜何曦贺剑柯诗剑吴辉严乾真
- 基于多维图像融合的目标识别方法
- 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于多维图像融合的目标识别方法。本发明通过研究不同传感器的成像特性和图像特征之间的相关性,实现了基于多分辨率分析的拉普拉斯金字塔分解结构的融合算法。利用图像的金字塔分解...
- 李良福刘培祯王娇颖高强钱钧周国良何曦侯瑞刘轩王超
- 文献传递
- 基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法被引量:7
- 2015年
- 针对运动目标探测中,帧间差分法容易出现目标拉伸和空洞的问题,提出了基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法。该方法首先利用帧差法获取运动目标的大概位置,再利用水平集得到目标的完整区域,最后利用直方图匹配的方式对目标进行关联,实现实时目标跟踪,这样既解决了帧间差分法中目标拉伸和空洞问题,又克服了水平集自身无法利用目标运动信息和初始化不准确时收敛速度慢的问题,提高了探测的准确性和跟踪的稳定性。实验结果表明,该方法能够在实时条件下,实现目标的精确探测和稳定跟踪。
- 何曦瞿建荣卢晓燕刘培桢王娇颖
- 关键词:帧间差分水平集直方图匹配
- 一种多光谱图像自动配准方法
- 本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法,包括以下步骤:步骤一:读取多通道光谱视频图像,分别截取其中心区域图像;步骤二:采用相似性度量,计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系;步骤三:分析正向匹配关系与反向...
- 范鹏程何曦杨一洲聂伟乐李良福马静谨李璐阳赵米暘成刚王娇颖钱钧
- 用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法
- 本发明属于机载光电侦察技术领域,具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法,其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度,光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标...
- 闫明王惠林周云王冠白陶艳赵志草谢娜何曦贺剑柯诗剑吴辉严乾真
- 文献传递
- 一种基于在线学习策略的实时目标检测方法
- 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法,首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口,根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本,计算后验概率,建立随机森林检测器;在新一帧图像中遍历所有扫描窗口,...
- 王洁卢晓燕姜文涛王娇颖钱钧李良福张莹王超何曦刘轩李璐阳
- 文献传递