卢晓燕
- 作品数：13 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于NPU的实时深度学习跟踪算法实现
- 深度学习在检测领域高速发展，但受限于训练数据和计算效率，在基于嵌入式平台的边缘计算领域，尤其是实时跟踪应用中深度学习的智能化算法应用并不广泛.针对这一现象，同时为满足现阶段国产化、智能化的技术需求，提出了一种改进的孪生网...
- 何曦李良福王娇颖王洁卢晓燕钱钧杨一洲刘培桢
- 关键词：NPU
- 基于NPU的实时深度学习跟踪算法实现被引量：3
- 2022年
- 深度学习在检测领域高速发展,但受限于训练数据和计算效率,在基于嵌入式平台的边缘计算领域,尤其是实时跟踪应用中深度学习的智能化算法应用并不广泛。针对这一现象,同时为满足现阶段国产化、智能化的技术需求,提出了一种改进的孪生网络深度学习跟踪算法。在特征网络加入微调网络,解决了网络模型无法在线更新的问题,提升了跟踪的准确性;在IoUNet损失函数中加入中心距离惩罚项,解决了IoUNet当IoU相同时位置跳跃,存在收敛盲区和收敛速度慢的问题;将训练后的网络通过通道剪枝,缩减网络模型尺寸,提升了模型加载和运行的速度。在华为Atlas200NPU平台上实现了实时运行,算法准确率高达0.90(IoU>0.7),帧率达到66 Hz。
- 何曦李良福王娇颖王洁卢晓燕钱钧杨一洲刘培桢
- 关键词：NPU
- 基于SPIHT的改进图像压缩算法被引量：3
- 2007年
- 针对渐进式图像传输算法都受限于庞大的内存空间和计算复杂度,提出一种基于SPIHT的改进型算法——静止图像编码方法,即对变换后的小波系数高频区块进行细分,并对不同频率图像块分别设置阈值,采取新的阈值判别策略,减少了链表的结点数。使用MATLAB 6.5开发环境对上述改进编码方法进行仿真。仿真结果表明:通过对原算法构架进行改进,减少了内存空间占用,降低了计算复杂度,取得了较好的压缩效果。
- 赵米旸陈卫东卢晓燕
- 关键词：SPIHT图像压缩小波变换阈值
- 基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法被引量：7
- 2015年
- 针对运动目标探测中,帧间差分法容易出现目标拉伸和空洞的问题,提出了基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法。该方法首先利用帧差法获取运动目标的大概位置,再利用水平集得到目标的完整区域,最后利用直方图匹配的方式对目标进行关联,实现实时目标跟踪,这样既解决了帧间差分法中目标拉伸和空洞问题,又克服了水平集自身无法利用目标运动信息和初始化不准确时收敛速度慢的问题,提高了探测的准确性和跟踪的稳定性。实验结果表明,该方法能够在实时条件下,实现目标的精确探测和稳定跟踪。
- 何曦瞿建荣卢晓燕刘培桢王娇颖
- 关键词：帧间差分水平集直方图匹配
- 一种基于DSP的红外图像防空导弹检测与跟踪方法被引量：2
- 2013年
- 提出一种基于DSP的红外图像防空导弹检测与跟踪算法,算法分为导弹飞行锥形尾烟跟踪和发动机脱落导弹跟踪2个阶段。其中,采用基于轮廓近似曲率表示算法跟踪带有尾烟的导弹,采用基于区域生长的小目标跟踪算法跟踪发动机分离后的燃烧弹标。文章中提出的算法在基于C6416DSP平台中实现,多次外场实验结果表明:该算法能够实时稳定地实现防空导弹光电跟踪制导。
- 王超纪明李华杰卢晓燕张莹芦峰
- 关键词：DSP红外图像防空导弹光电制导
- 一种基于在线学习策略的实时目标检测方法
- 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法，首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口，根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本，计算后验概率，建立随机森林检测器；在新一帧图像中遍历所有扫描窗口，...
- 王洁卢晓燕姜文涛王娇颖钱钧李良福张莹王超何曦刘轩李璐阳
- 文献传递
- 基于改进光流运动矢量估计的电子稳像技术研究
- 提出基于改进光流运动矢量估计的电子稳像技术能够有效改善无人机载平台图像中的诸如抖动、旋转等非正常偏移,从而获取稳定的机载视频图像。首先,在待稳定图像上提取ORB特征,根据ORB特征建立一组特征区域;其次,在特征区域内计算...
- 王超纪明张莹姜文涛卢晓燕王娇颖杨恒
- 关键词：电子稳像
- 文献传递
- 一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法
- 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目...
- 卢晓燕王洁姜文涛李颖娟刘健鹏张莹赵米旸何曦杨一洲马瑞雄
- 文献传递
- 一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法
- 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目...
- 卢晓燕王洁姜文涛李颖娟刘健鹏张莹赵米旸何曦杨一洲马瑞雄
- 海天线实时检测方法与系统
- 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种海天线实时检测方法与系统。本发明对于海天线检测分粗计算和精计算两个部分。第一部分是粗计算，方法为对采集到的可见光或红外图像进降采样并计算纵向灰度梯度图，对纵向灰度梯度图...
- 李颖娟卢晓燕卫宏许开銮刘培桢赵米旸王洁
