李良福
- 作品数：77 被引量：397H指数：11
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 基于多维图像融合的目标识别方法
- 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多维图像融合的目标识别方法。本发明通过研究不同传感器的成像特性和图像特征之间的相关性，实现了基于多分辨率分析的拉普拉斯金字塔分解结构的融合算法。利用图像的金字塔分解...
- 李良福刘培祯王娇颖高强钱钧周国良何曦侯瑞刘轩王超
- 文献传递
- 西部地区计算机专业免费师范生教育问题探讨
- 2013年
- 本文分析了西部计算机专业免费师范生的教育现状以及存在的问题,提出了加强师资力量建设、实施计算机技术与大学课程合理整合、加强和完善高校多媒体网络建设、努力提供理论联系实践的锻炼机会等对策,以期提高计算机专业免费师范生教学质量。
- 李良福
- 关键词：免费师范生计算机教育
- 一种基于在线学习策略的实时目标检测方法
- 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法，首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口，根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本，计算后验概率，建立随机森林检测器；在新一帧图像中遍历所有扫描窗口，...
- 王洁卢晓燕姜文涛王娇颖钱钧李良福张莹王超何曦刘轩李璐阳
- 文献传递
- 一种基于Canny边缘的红外与可见光图像配准算法被引量：13
- 2009年
- 针对异源传感器在图像配准时如何精确地找到相应的匹配特征问题,结合红外图像与可见光图像的特征,利用2种传感器对同一场景成像时具有一定的边缘轮廓相似特性,提出了提取图像的Canny边缘,在边缘轮廓上根据边缘曲线上像素点的位置夹角的相似性寻找对应匹配点,通过仿真和实验数据与真实值的比较验证算法的有效性和配准的精度。
- 周锋飞陈卫东李良福
- 关键词：图像配准HAUSDORFF距离
- 一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法
- 本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着...
- 范浩硕高强孙毓凯陶忠杨光李良福安学智张鹏张鑫诚何鹏
- 文献传递
- 一种改进的各向异性扩散深度图像增强算法被引量：2
- 2016年
- 深度图像受其测距原理所限,存在边缘不匹配、无效像素、噪声等问题,提出一种基于改进的各向异性扩散算法的深度图像增强方法。首先,校正深度图像和彩色图像的位置关系,并根据时间连续性选择多帧图像,进行多帧均值滤波预处理;其次,通过在彩色图像中引入权重的思想,构建具有4-邻域形式的深度图像模型,利用彩色图像引导的深度图像进行各向异性扩散,填补孔洞;最后,使用改进的自适应中值滤波平滑图像噪声。实验结果表明,该方法能够有效修复原始深度图像中存在的由无效像素组成的黑色孔洞,在抑制噪声的同时,仍能保持深度图像中物体边缘的细节信息。
- 郑传远李良福肖樟树陆铖
- 关键词：各向异性扩散孔洞填充
- 一种基于特征不变描述的图像无缝拼接算法被引量：5
- 2011年
- 针对尺度变化不明显场景的拼接,提出一种基于特征不变描述的图像无缝拼接算法。利用Harris特征检测算子进行特征点提取,在此基础上对提取出的特征点采用SIFT描述子进行处理,使其具备旋转不变性,然后利用k-d树算法进行遍历搜索定位,并用RANSAC算法进行图像间单应性变换矩阵计算,最后利用加权平均的融合方法进行图像无缝平滑,得到无缝拼接图像。实验结果表明:该算法在图像任意角度旋转的情况下,能有效地实现图像无缝拼接,并具有较强的鲁棒性。
- 王娇颖陈卫东李良福
- 关键词：SIFT描述子
- 目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究被引量：8
- 2008年
- 目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型,提出一种快速得到摄像机中心的方法,然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数,保证了标定参数的精度。利用计算出来的标定参数校正失真图像中的各个像素位置以重新得到像素间原来的空间关系,从而产生精确的不失真图像,并且利用摄像机标定参数对标定模板上的点进行位置计算后,再和实际位置比较进行检验。图像的校正效果实验以及精度验算的结果表明:提出的算法得到了准确可靠的标定参数,和其他算法相比有效提高了精度,能够满足运动跟踪时目标特征位置估计的精度要求。
- 李良福陈卫东冯祖仁郑宝忠
- 关键词：运动目标跟踪摄像机标定
- 基于自适应亮度高程模型的路面阴影消除算法研究被引量：3
- 2018年
- 针对亮度高程模型的阴影消除算法GSR的关键参数需要手动设置、亮度等高区域的划分和亮度补偿方法也都存在严重缺陷的问题,提出一种基于自适应亮度高程模型的路面阴影消除算法SGRSR:首先,采用形态学膨胀运算和高斯平滑滤波消除路面裂缝和路面纹理对后续阴影区域划分的影响;然后,利用最大熵阈值分割求解出高斯平滑后路面影像阴影区域和非阴影区域的划分阈值,以此实现划分阈值的自适应确定;最后,基于改进的亮度等高区域划分模型和亮度补偿方法,实现路面阴影的消除.实验结果表明,与GSR算法相比,本算法不仅能够对路面阴影影像进行自动的阴影消除,而且在阴影消除后,路面影像的亮度过渡更加自然.
- 裘国永李丽李良福马卫飞
- 关键词：亮度补偿
- 存在运动目标时的图像镶嵌方法研究被引量：4
- 2016年
- 针对在图像镶嵌过程中存在运动目标时所导致的虚影现象及明显拼接缝的问题,提出了一种图像无缝镶嵌方法。在结合支持向量机处理运动目标的基础上,通过尺度不变特征点的提取以及变换模型参数的更新,得到更加精确的变换矩阵。在图像融合过程中,最优拼接缝的寻找综合了颜色、纹理及结构等多方面的信息。实验表明,该方法能够很好地消除虚影现象和拼接缝隙,得到高质量图像,从而获得无缝镶嵌的效果。
- 焦婷李良福肖樟树
- 关键词：图像镶嵌支持向量机尺度不变特征变换矩阵
