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张怡然
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17
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合肥工业大学
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
黄康
合肥工业大学
周哲
合肥工业大学
刘爱国
合肥工业大学
赵韩
合肥工业大学
邱明明
合肥工业大学
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张怡然
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黄康
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赵韩
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刘爱国
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郭俊
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2017
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一种可协作式搬运小车
本发明涉及一种可协作式搬运小车。包括一辆以上的搬运小车;每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构;车体为平板状的底板;行走机构包括电源箱、一对驱动机构和一对车轮;驱动机构包括依次连接的伺服电机和减速箱;转动支撑机构设...
赵韩
陈小龙
黄康
何春生
张怡然
甄圣超
李晨鸣
朱胤斐
文献传递
一种用于混合动力汽车的动力耦合器及其运行模式
本发明公开了一种用于混合动力汽车的动力耦合器及其运行模式,包括发动机、第一行星排、第二行星排、第一电机、第二电机和动力电池,第一电机和第二电机分别与动力电池连接,发动机与第一行星排之间设有第一离合器和第一制动器,第一行星...
黄康
周哲
邱明明
张怡然
刘爱国
陈盼盼
马加奇
文献传递
一种多模式混合动力传动装置
本发明涉及一种多模式混合动力传动装置。包括单排行星轮机构、双离合变速机构、差速器、发动机和电机;本发明实现13种工作模式,其中6种模式的传动输出、3种模式的制动,并实现四种以上的传动比输出。本发明实现了发动机和轮边转速的...
赵韩
张怡然
黄康
邱明明
郭俊
刘爱国
周哲
王强
刘泽链
一种用于混合动力汽车的动力耦合器及其运行模式
本发明公开了一种用于混合动力汽车的动力耦合器及其运行模式,包括发动机、第一行星排、第二行星排、第一电机、第二电机和动力电池,第一电机和第二电机分别与动力电池连接,发动机与第一行星排之间设有第一离合器和第一制动器,第一行星...
黄康
周哲
邱明明
张怡然
刘爱国
陈盼盼
马加奇
一种柔性末端牵引康复机器人
本发明公开了一种柔性末端牵引康复机器人,包括安装支架、牵引机构,安装支架底部夹持在病床上,牵引机构包括两个牵引单元,每个牵引单元包括滑块组件、导轨、电动葫芦、脚固定架,导轨安装在框架上,在滑块组件设置在导轨上方且与导轨滑...
黄康
张怡然
赵韩
陈小龙
何春生
朱胤斐
马加奇
新能源汽车传动系统混合优化算法的研究
本文提出了一种针对多模式插电混合动力汽车动力总成参数和能量管理策略同时优化的方法。该问题存在的研究难点和挑战在于,混合动力汽车的能量管理策略和动力总成参数高度耦合;复杂的动力总成构型无疑更增加了该问题的难度;且现有的优化...
张怡然
关键词:
新能源汽车
传动系统
能量管理
一种夹抱式电商仓储智能穿梭车
本实用新型公开了一种夹抱式电商仓储智能穿梭车,包括:一对穿梭车车架、穿梭车底盘、行走机构、二次伸叉机构、集电装置、承载板和承载平台。本实用新型智能穿梭车,以期能在自动化立体仓库的各层准确定位,并实现灵活存取不同存储位置上...
朱胤斐
赵韩
黄康
张怡然
甄圣超
陈盼盼
戴警
陈小龙
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一种夹抱式电商仓储智能穿梭车及其控制方法
本发明公开了一种夹抱式电商仓储智能穿梭车及其控制方法,包括:一对穿梭车车架、穿梭车底盘、行走机构、二次伸叉机构、集电装置、承载板和承载平台。本发明智能穿梭车,以期能在自动化立体仓库的各层准确定位,并实现灵活存取不同存储位...
赵韩
朱胤斐
黄康
张怡然
甄圣超
陈盼盼
戴警
陈小龙
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一种柔性末端牵引康复机器人
本发明公开了一种柔性末端牵引康复机器人,包括安装支架、牵引机构,安装支架底部夹持在病床上,牵引机构包括两个牵引单元,每个牵引单元包括滑块组件、导轨、电动葫芦、脚固定架,导轨安装在框架上,在滑块组件设置在导轨上方且与导轨滑...
黄康
张怡然
赵韩
陈小龙
何春生
朱胤斐
马加奇
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可换向减速装置
本发明公开了可换向减速装置,包括空心的壳体,壳体内设置有驱动齿轮、两个从动齿轮、两个从动轴、两个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮、套筒、差速轴、差速器,驱动齿轮固定在变速箱的输出轴端部,驱动齿轮的左右两侧分别设置两个从动齿轮,...
黄康
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