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张正宇

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：北京石油化工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇视频
  • 4篇视频检测
  • 3篇支管
  • 3篇轴向
  • 3篇管径
  • 2篇深埋
  • 2篇水排
  • 2篇水下
  • 2篇水下切割
  • 2篇密封
  • 2篇密封件
  • 2篇内衬
  • 2篇开挖
  • 2篇机器人
  • 2篇高压气体
  • 2篇非开挖
  • 1篇圆筒形
  • 1篇摄像
  • 1篇视觉引导
  • 1篇图像

机构

  • 8篇北京石油化工...

作者

  • 8篇张正宇
  • 5篇曹建树
  • 5篇李家政
  • 5篇钟君
  • 5篇张海超
  • 5篇王庆
  • 2篇曹俊芳
  • 2篇曹莹瑜
  • 2篇王国帅

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种可监控的水刀水下切割装置
本发明公开了一种可监控的水刀水下切割装置，包括水刀头、水刀头密封件、水下摄像装置，水刀头被水刀头密封件包裹，水刀头密封件侧部开有气孔，水刀头上部连接有水刀杆，水刀杆通过连接板与水下摄像装置相连，水下摄像装置的下部通过螺栓...
曹莹瑜曹俊芳王国帅张艳琦张正宇
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非开挖修复密封箱
本实用新型专利提供了一种非开挖修复密封箱，用于对非开挖翻转内衬修复技术中内衬软管的收卷与翻转，主密封箱体(3)与鼓风机(10)固定于支撑架(8)上，主密封箱体(3)呈圆柱形，主密封箱体(3)的圆筒形侧壁(20)前方下部沿...
曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
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管道切割机器人
本实用新型专利提供了一种管道切割机器人，用于对非开挖翻转内衬修复技术中管道分支口处内衬管的切割，包括摄像机构(1)、切割机构(2)、驱动机构(3)；切割机构(2)安装于驱动机构(3)上，摄像机构(1)安装于切割机构(2)...
曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
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一种管内磨削切割装置
本实用新型公开了一种管内磨削切割装置，包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构，其中，磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上；管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
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一种可监控的水刀水下切割装置
本发明公开了一种可监控的水刀水下切割装置，包括水刀头、水刀头密封件、水下摄像装置，水刀头被水刀头密封件包裹，水刀头密封件侧部开有气孔，水刀头上部连接有水刀杆，水刀杆通过连接板与水下摄像装置相连，水下摄像装置的下部通过螺栓...
曹莹瑜曹俊芳王国帅张艳琦张正宇
一种管内磨削切割装置
本发明公开了一种管内磨削切割装置，包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构，其中，磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上；管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端；视...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
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一种管内磨削切割装置
本发明公开了一种管内磨削切割装置，包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构，其中，磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上；管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端；视...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
复杂工况机器人切割视觉引导系统研究
随着制造业的日益发展，以人工切割和半自动切割的传统坡口切割方式已经越来越难以满足工业需要。同时，人工切割与半自动切割难以保证切割精度与切割效率，难以完成复杂形状切割。因此亟需研究能够在工厂环境下实现全景图像获取、工件自动...
张正宇
关键词：图像拼接
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