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李家政

作品数:18 被引量:16H指数:2
供职机构:北京石油化工学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇视频
  • 4篇视频检测
  • 3篇支管
  • 3篇轴向
  • 3篇内衬
  • 3篇开挖
  • 3篇管径
  • 3篇非开挖
  • 3篇齿轮
  • 2篇圆柱
  • 2篇运动控制
  • 2篇直齿
  • 2篇人机
  • 2篇人机接口
  • 2篇外齿轮
  • 2篇系统设计
  • 2篇下位机
  • 2篇斜齿
  • 2篇斜齿轮

机构

  • 18篇北京石油化工...
  • 2篇北京化工大学

作者

  • 18篇李家政
  • 17篇曹建树
  • 17篇钟君
  • 10篇张海超
  • 10篇王庆
  • 7篇罗振兴
  • 6篇曹振
  • 5篇张正宇
  • 2篇徐宝东
  • 2篇张义
  • 1篇董健

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
18 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种管道切割机器人的控制系统及方法
本发明公开了一种管道切割机器人的控制系统及方法,该方案通过人机接口层输入控制参数,人机接口层执行对下位机层以及应用层的控制,人机接口层通过通讯层和下位机层相连,下位机层仅执行对管道切割机器人的运动控制,本发明优点在于本控...
曹建树钟君张海超王庆李家政王鹏智吴浩玚
文献传递
基于LabVIEW的激光超声管道检测系统被引量:9
2017年
油气管道在日常生活和经济建设中发挥着重要作用,同时也存在着安全隐患,各种油气管道爆炸事件时有发生,给人们的生活和财产带来威胁。为保证油气管道的安全有效运行,应定期对其进行检测。激光超声检测技术相对于传统超声检测技术具有更高的空间分辨率,这一优点使其具有检测油气管道微小缺陷的潜力。该文根据激光超声检测原理,设计基于LabVIEW的激光超声燃气管道检测系统,重点介绍系统中数据采集、运动控制和数据分析模块,解决从激光超声信号的激励到数据采集、信号分析处理和缺陷识别等技术问题,实现油气管道各类缺陷的快速检测的目的。通过对带有周向裂纹管道做检测实验,结果表明:该系统具有良好的检测性能,对解决激光超声测量与诊断问题具有实际意义。
曹建树钟君李家政罗振兴张海超王庆
关键词:激光超声LABVIEW系统设计
非开挖修复密封箱
本实用新型专利提供了一种非开挖修复密封箱,用于对非开挖翻转内衬修复技术中内衬软管的收卷与翻转,主密封箱体(3)与鼓风机(10)固定于支撑架(8)上,主密封箱体(3)呈圆柱形,主密封箱体(3)的圆筒形侧壁(20)前方下部沿...
曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
文献传递
一种高压鼓式内衬管道翻转器
本实用新型公开了一种高压鼓式内衬管道翻转器,包括车身,车身上安装有主箱体和空气压缩机,主箱体的一侧设有管道接头、另一侧设有空压机连接头,主箱体的两端分别装有翻转器压盖,两端的翻转器压盖之间通过深沟球轴承安装有主轴,主轴未...
曹建树李家政王庆钟君张海超王鹏智吴浩玚
文献传递
基于LabVIEW的激光超声数据采集与处理系统设计被引量:6
2016年
针对激光超声信号的特点,基于Lab VIEW虚拟仪器技术,采用NI PCI-5114高速数字化仪获取双波混合干涉仪输出的电压信号,通过数字平均法提高信噪比,最后利用MATLAB的小波函数进行小波去噪,设计了激光超声数据采集与处理,具有用户界面简洁友好的特点。利用该系统对X80管线钢进行实验,结果表明:该系统可以有效去除信号中的干扰噪声,实现管线钢便面缺陷的检测。
曹建树罗振兴姬保平董健曹振钟君李家政
关键词:激光超声LABVIEW信噪比数据采集
一种管内磨削切割装置
本实用新型公开了一种管内磨削切割装置,包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构,其中,磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上;管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
文献传递
挤出机模型教具
本实用新型公开了一种挤出机模型教具,包括驱动手柄(1)、换向变速箱(2)、机筒(3)、两根螺杆(4)、漏斗(5)组成;驱动手柄(1)安装于换向变速箱(2)的输入轴(12),换向变速箱(2)的两个输出轴分别安装两个螺杆(4...
李家政曹建树曹振姬保平罗振兴钟君
文献传递
一种管内磨削切割装置
本发明公开了一种管内磨削切割装置,包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构,其中,磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上;管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端;视...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
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管道切割机器人
本实用新型专利提供了一种管道切割机器人,用于对非开挖翻转内衬修复技术中管道分支口处内衬管的切割,包括摄像机构(1)、切割机构(2)、驱动机构(3);切割机构(2)安装于驱动机构(3)上,摄像机构(1)安装于切割机构(2)...
曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
文献传递
一种管内磨削切割装置
本发明公开了一种管内磨削切割装置,包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构,其中,磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上;管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端;视...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
共2页<12>
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