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张海超

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：北京石油化工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇软管
  • 5篇机器人
  • 4篇压平
  • 4篇视频
  • 4篇视频检测
  • 3篇带轮
  • 3篇支管
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带轮
  • 3篇撬装
  • 3篇撬装式
  • 3篇轴向
  • 3篇组件
  • 3篇内衬
  • 3篇激光
  • 3篇激光超声
  • 3篇鼓筒
  • 3篇管径
  • 2篇运动控制
  • 2篇人机

机构

  • 17篇北京石油化工...

作者

  • 17篇张海超
  • 16篇曹建树
  • 14篇王庆
  • 10篇李家政
  • 10篇钟君
  • 5篇张正宇
  • 2篇曹振

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非开挖修复密封箱
本实用新型专利提供了一种非开挖修复密封箱，用于对非开挖翻转内衬修复技术中内衬软管的收卷与翻转，主密封箱体(3)与鼓风机(10)固定于支撑架(8)上，主密封箱体(3)呈圆柱形，主密封箱体(3)的圆筒形侧壁(20)前方下部沿...
曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
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一种基于激光超声检测材料内部缺陷形状的检测系统及方法
本发明公开了一种基于激光超声检测材料内部缺陷形状的检测系统及方法，包括激励模块、检测模块、数据采集处理模块、精密二维移动平台，所述精密二维移动平台上放置被测材料；激励模块包括脉冲激光发生器、散热器、控制手柄、激发光路和激...
曹建树纪卫克张诚王十张海超姬保平曹振
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管道切割机器人
本实用新型专利提供了一种管道切割机器人，用于对非开挖翻转内衬修复技术中管道分支口处内衬管的切割，包括摄像机构(1)、切割机构(2)、驱动机构(3)；切割机构(2)安装于驱动机构(3)上，摄像机构(1)安装于切割机构(2)...
曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
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一种管道切割机器人的控制系统及方法
本发明公开了一种管道切割机器人的控制系统及方法，该方案通过人机接口层输入控制参数，人机接口层执行对下位机层以及应用层的控制，人机接口层通过通讯层和下位机层相连，下位机层仅执行对管道切割机器人的运动控制，本发明优点在于本控...
曹建树钟君张海超王庆李家政王鹏智吴浩玚
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一种管道切割机器人的里程计算方法
本发明公开了一种管道切割机器人的里程计算方法，包括：利用差分法对后轮等比例N次划分，通过磁钢和磁接近开关来计数，从而计算两个后轮的行走里程；通过编码器采集数据，并结合电机减速器的传动比以及锥齿轮的传动比计算机器人的行走里...
曹建树钟君王庆张海超李家政王鹏智吴浩玚
一种高压鼓式内衬管道翻转器
本实用新型公开了一种高压鼓式内衬管道翻转器，包括车身，车身上安装有主箱体和空气压缩机，主箱体的一侧设有管道接头、另一侧设有空压机连接头，主箱体的两端分别装有翻转器压盖，两端的翻转器压盖之间通过深沟球轴承安装有主轴，主轴未...
曹建树李家政王庆钟君张海超王鹏智吴浩玚
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一种管道切割机器人的控制系统及方法
本发明公开了一种管道切割机器人的控制系统及方法，该方案通过人机接口层输入控制参数，人机接口层执行对下位机层以及应用层的控制，人机接口层通过通讯层和下位机层相连，下位机层仅执行对管道切割机器人的运动控制，本发明优点在于本控...
曹建树钟君张海超王庆李家政王鹏智吴浩玚
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一种基于激光超声检测管道表面缺陷的系统
本发明公开了一种基于激光超声检测管道表面缺陷的系统，包括水冷装置、脉冲激光发生器、激光激发探头、二维移动平台、超声波检测探头、光纤分离器、双波混合干涉仪、信号放大器、数据采集卡、终端设备和波形显示模块，脉冲激光发生器发出...
曹建树纪卫克张诚王十张海超姬保平曹振
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一种撬装式自动高压翻转设备
本发明公开了一种撬装式自动高压翻转设备，包括车架，车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构，压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上，安装立柱上端设置有压平组件，车架上装有升降电机；收卷机构的鼓筒下端与车架固定...
曹建树王庆张海超王鹏智吴浩玚纪卫克
一种管内磨削切割装置
本实用新型公开了一种管内磨削切割装置，包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构，其中，磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上；管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
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